Etwas mehr als zehn Jahre sind seit dem Erscheinen des ersten Roboter-Staubsaugers vergangen. In dieser Zeit wurde das Gerät verbessert, und auch sein Einsatzort hat sich geändert: Von Büros und öffentlichen Einrichtungen wurde das Gerät in Privatwohnungen verlagert. Jetzt steht jedem Verbraucher ein modernisiertes Gerät zur Verfügung, das die Sauberkeit des Bodenbelags selbstständig überwachen kann, da der Preis für einen Saugroboter in den letzten Jahren deutlich gesunken ist.
Die Struktur des Roboterstaubsaugers, das Funktionsprinzip
Jedes Gerät ist notwendigerweise mit folgenden Blöcken ausgestattet: Navigationssystem, Motor, Batterie, Reinigungsmodul. Der Sauberkeitsgrad der behandelten Oberfläche hängt davon ab, wie gut jeder von ihnen die ihm zugewiesenen Funktionen bewältigt.
Navigation
Während er sich im Raum bewegt, trifft der Roboter auf viele Hindernisse, für deren erfolgreiche Überwindung das Navigationssystem verwendet wird. Dank ihr umgeht das Gerät Sofas und Stühle sicher und vermeidet Kollisionen mit anderen Dingen. Bei schlechter Leistung dieses Geräts kann das Gerät die Orientierung im Raum verlieren, irgendwo stecken bleiben oder einen Bereich verschmutzen.
Unterschiedliche nach dem Funktionsprinzip des Orientierungssystems im Raum wurden erstellt. Jeder von ihnen hat sowohl Vor- als auch Nachteile. Die häufigsten Arten von Navigationsblöcken sind:
• mit Robotersensoren;
• mit ferngesteuerten Bewegungsrelais;
• Lasergeräte;
• Videogeräte.
Bei Verwendung der im Stoßfänger des Saugroboters eingebauten Sensoren wird die Situation im Raum in einem bestimmten Moment analysiert, wenn auf ein Hindernis gestoßen wird, dreht sich das Gerät zur Seite oder bewegt sich am Hindernis entlang. Moderne Geräte sind zudem in der Lage, den Verschmutzungsgrad zu analysieren und ggf. intensiver zu arbeiten.
Wie gut dieser Staubsaugertyp im Gelände navigiert, hängt von vielen Faktoren ab:
• die Anzahl der Sensoren und das Funktionsprinzip;
• Prozessorgeschwindigkeit;
• Größe des Gerätespeichers;
• andere Nuancen.
Getrennte Modelle, die auf Bereiche mit viel Staub und Schmutz treffen, ändern den Bewegungsalgorithmus, bewegen sich zyklisch hin und her (zur Seite, im Kreis usw.).
Auch im Raum platzierte Navigationsgeräte kommen zum Einsatz, manchmal fungieren sie als Zonentrenner. Sie werden auch Leuchttürme genannt, manchmal auch virtuelle Wände genannt. Äußerlich sehen sie aus wie eine kleine Plastikbox, die als Quelle für Infrarotstrahlen dient. Sie werden vom menschlichen Auge nicht wahrgenommen, schaden dem Körper nicht (diese Strahlung wird sogar für medizinische Zwecke verwendet).
Bis heute gilt die Lasernavigation als die fortschrittlichste, bei der Entfernungsmesser verwendet werden, die automatisch die Entfernung zu Objekten im Raum bestimmen und basierend auf den erhaltenen Informationen eine im Speicher des Roboters gespeicherte „Karte“ erstellen. Typischerweise werden Modelle mit solchen Systemen von geradlinigen Trajektorien dominiert. Nachdem ein Raum entfernt wurde, bewegt sich der Roboter selbst in einen anderen Raum.
Roboter-Staubsauger mit Kameras führen die Orientierung entlang der Decke durch. Das Objektiv wird auf der Oberseite des Geräts platziert und empfängt ein Bild der Wände und der Decke. Welcher Bewegungsalgorithmus verwendet wird, hängt vom jeweiligen Hersteller ab. Das Gerät kann sich zufällig, in einer geraden Linie oder im Kreis bewegen.
Reinigungsprozess
Im Allgemeinen ist das Prinzip der Oberflächenreinigung bei den meisten Modellen gleich: Die seitlich angeordnete Bürste nimmt den Schmutz auf und bewegt ihn näher zur Mitte, wo die Hauptbürste alles in den Mülleimer fegt. Dort werden Staub und andere Verunreinigungen vom Luftstrom erfasst und zum Staubsammler transportiert, wo die Verpressung stattfindet. Danach wird die Luft in Filtern gereinigt und durch ein spezielles Loch in den Raum geblasen. Somit hängt die Qualität der Reinigung stärker vom Betrieb der Bürsten und der Filterung der Luftmasse ab. Bei einigen Modellen wird ein Teil des Staubs zusammen mit der gereinigten Luft in den Raum zurückgeführt.
Die wichtigsten Parameter des Roboter-Staubsaugers
Es gibt viele verschiedene Geräte mit unterschiedlichen Funktionen. Daher lohnt es sich, sich bei der Auswahl eines Staubsaugers dieses Typs mit den Haupteigenschaften vertraut zu machen, dies erleichtert die Auswahl des für Sie am besten geeigneten Modells. Nachfolgend sind die wichtigsten Geräteparameter aufgelistet:
• Satz mitgelieferter Bürsten. Meistens enthält es zwei Teile, eines davon ist Gummi. Während des Betriebes des Staubsaugers ist der eine damit beschäftigt, Staub (borstig) aufzusammeln, der zweite fegt großen Müll (Krümel, Sand etc.). Die meisten Geräte haben eine Seitenbürste, was die Reinigung weniger zeitaufwändig macht.
• Der verwendete Filtertyp. Hier gibt es viele Möglichkeiten, von einfachen Schaumstoffpolstern bis hin zu mehrschichtigen HEPA-Luftreinigern, ideal für Allergiker.
• Motorleistung, durchschnittlich 40-65 Watt.
• Das Volumen des Garbage Collectors, das 1 Liter erreichen kann.
Moderne Geräte haben die Fähigkeit, nach der Reinigung selbstständig zur „Basis“, zum Aufladegerät, zurückzukehren.
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December 22, 2024 04:12:28 +0200 GMT
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