Yon ti kras plis pase dis ane te pase depi aparans nan premye aspiratè robot la. Pandan tan sa a, aparèy la te amelyore, epi kote li te chanje tou: soti nan biwo ak enstitisyon piblik yo, aparèy la te deplase nan apatman prive. Koulye a, yon aparèy modènize ki ka kontwole pwòpte a nan etaj la vin disponib pou chak konsomatè, depi pri yon aspiratè robotik te tonbe anpil nan dènye ane yo.
Estrikti a nan aspiratè a robo, prensip la nan operasyon li yo
Chak aparèy nesesèman ekipe ak blòk sa yo: sistèm navigasyon, motè, batri, modil netwayaj. Nivo pwòpte sou sifas trete a depann de kòman chak nan yo fè fas ak fonksyon yo asiyen nan li.
Navigasyon
Deplase nan sal la, robo a rankontre yon anpil nan obstak, pou yo itilize sistèm navigasyon an pou simonte yo avèk siksè. Mèsi a li, aparèy la san danje kontoune sofa ak chèz, evite kolizyon ak lòt bagay. Avèk pèfòmans pòv nan inite sa a, aparèy la ka pèdi oryantasyon nan espas, jwenn kole yon kote, kite kèk zòn sal.
Yo te kreye diferan selon prensip operasyon sistèm oryantasyon an nan sal la. Chak nan yo gen tou de plis ak enkonvenyans. Kalite ki pi komen nan blòk navigasyon yo se:
• ak detèktè robo;
• ak relè mouvman aleka;
• aparèy lazè;
• aparèy videyo.
Lè w ap itilize detèktè yo bati nan eksepsyonèl aspiratè robo a, sitiyasyon an nan sal la analize nan yon moman patikilye, si yon obstak rankontre, aparèy la vire sou bò oswa deplase sou obstak la. Aparèy modèn tou gen kapasite pou analize degre nan kontaminasyon epi, kote sa nesesè, travay pi entansif.
Ki jan kalite aspiratè sa a pral byen navige tèren an depann de anpil faktè:
• kantite detèktè ak prensip operasyon yo;
• vitès processeur;
• gwosè memwa aparèy;
• lòt nuans.
Modèl separe, rankontre zòn ki gen anpil pousyè tè ak pousyè tè, chanje algorithm mouvman an, siklik deplase retounen ak lide (sou bò a, nan yon sèk, elatriye).
Aparèy navigasyon yo mete nan chanm nan yo itilize tou, pafwa yo aji kòm yon separasyon zòn. Yo rele yo tou fa, pafwa yo rele mi vityèl. Deyò, yo sanble ak yon ti bwat plastik ki sèvi kòm yon sous reyon enfrawouj. Yo pa pèrsu pa vizyon imen, pa poze okenn domaj nan kò a (radyasyon sa a se menm itilize pou rezon medikal).
Jouk jounen jodi a, navigasyon lazè konsidere kòm pi avanse, ki sèvi ak telemètr ki otomatikman detèmine distans ak objè nan sal la epi, ki baze sou enfòmasyon yo resevwa, fè yon "kat" ki estoke nan memwa robo a. Tipikman, modèl ak sistèm sa yo domine pa trajectoire rectiligne. Apre yo fin retire yon chanm, robo nan tèt li deplase nan yon lòt chanm.
Aspiratè robot ak kamera fè oryantasyon sou plafon an. Se lantiy la mete sou panèl la anwo nan aparèy la, k ap resevwa yon imaj nan mi yo ak plafon. Ki sa ki algorithm mouvman an pral depann de manifakti espesifik la. Aparèy la ka deplase owaza, nan yon liy dwat, nan ti sèk.
pwosesis netwayaj
An jeneral, prensip la nan netwaye sifas la se menm bagay la pou pifò modèl: bwòs la ki sitiye sou bò kaptire pousyè tè a epi li deplase li pi pre sant la, kote bwòs prensipal la bale tout bagay nan fatra a. Gen, pousyè ak lòt debri ranmase pa kouran lè a epi yo transfere nan pèseptè pousyè a, kote peze a pran plas. Apre sa, lè a netwaye nan filtè ak kònen nan chanm nan nan yon twou espesyal. Kidonk, bon jan kalite a nan netwaye se plis depann sou operasyon an nan bwòs yo ak filtraj la nan mas lè a. Nan kèk modèl, yon pati nan pousyè tè a retounen nan chanm nan ansanm ak lè a pirifye.
Paramèt prensipal yo nan aspiratè a robo
Gen anpil aparèy diferan ki disponib ak karakteristik diferan. Se poutèt sa, lè w ap chwazi yon aspiratè nan kalite sa a, li vo familyarize tèt ou ak pwopriyete prensipal yo, sa a pral fasilite chwa a nan yon modèl ki pi byen adapte pou ou. Paramèt aparèy ki pi enpòtan yo endike anba a:
• Ansanm bwòs apwovizyone. Pi souvan, li gen ladan de moso, youn nan yo se kawotchou. Pandan operasyon an nan aspiratè a, youn se okipe kolekte pousyè (bristly), dezyèm nan bale gwo fatra (ti kal pen, sab, elatriye). Pifò aparèy yo gen yon bwòs bò, ki fè netwaye mwens tan konsome.
• Kalite filtè yo itilize. Gen anpil opsyon isit la, ki soti nan kousinen kim senp nan milti-kouch HEPA kalite lè purifikateur, ideyal pou moun ki gen tandans fè alèji.
• Pouvwa motè, an mwayèn 40-65 wat.
• Volim nan pèseptè fatra a, ki ka rive nan 1 lit.
Aparèy modèn, apre yo fin netwaye, gen kapasite pou yo retounen poukont yo nan "baz la", nan aparèy rechaj la.
Home | Articles
April 26, 2024 07:11:47 +0300 GMT
0.007 sec.
