Esimese robottolmuimeja ilmumisest on möödas veidi rohkem kui kümme aastat. Selle aja jooksul on seadet täiustatud, samuti on muutunud selle asukoht: kontoritest ja riigiasutustest koliti seade erakorteritesse. Nüüd on igale tarbijale kättesaadav moderniseeritud seade, mis suudab iseseisvalt jälgida põrandakatte puhtust, kuna viimastel aastatel on robottolmuimeja hind oluliselt langenud.
Robottolmuimeja ehitus, tööpõhimõte
Iga seade on tingimata varustatud järgmiste plokkidega: navigatsioonisüsteem, mootor, aku, puhastusmoodul. Töödeldud pinna puhtuse tase sõltub sellest, kui hästi igaüks neist talle määratud funktsioonidega toime tuleb.
Navigeerimine
Ruumis ringi liikudes kohtab robot palju takistusi, mille edukaks ületamiseks kasutatakse navigatsioonisüsteemi. Tänu temale läheb seade ohutult mööda diivanitest ja toolidest, väldib kokkupõrkeid muude asjadega. Selle seadme halva jõudluse korral võib seade kaotada ruumis orientatsiooni, kuhugi kinni jääda, mõne ala määrduda.
Erinevad vastavalt tööpõhimõttele orienteerumissüsteem ruumis on loodud. Igal neist on nii plusse kui miinuseid. Kõige levinumad navigeerimisplokkide tüübid on:
• roboti anduritega;
• kaugliikumise releedega;
• laserseadmed;
• videoseadmed.
Robottolmuimeja põrkeraua sisse ehitatud andurite kasutamisel analüüsitakse ruumi olukorda konkreetsel hetkel, takistuse ilmnemisel pöördub seade külili või liigub mööda takistust. Kaasaegsetel seadmetel on ka võimalus analüüsida saasteastet ja vajadusel intensiivsemalt töötada.
Kui hästi seda tüüpi tolmuimeja maastikul navigeerib, sõltub paljudest teguritest:
• andurite arv ja tööpõhimõte;
• protsessori kiirus;
• seadme mälu suurus;
• muud nüansid.
Eraldi mudelid, kohates palju tolmu ja mustust, muutke liikumisalgoritmi, liikudes tsükliliselt edasi-tagasi (küljele, ringiga jne).
Kasutatakse ka ruumi paigutatud navigatsiooniseadmeid, mis mõnikord toimivad tsooni eraldajana. Neid nimetatakse ka majakateks, mõnikord nimetatakse neid ka virtuaalseinteks. Väliselt näevad need välja nagu väike plastkarp, mis toimib infrapunakiirte allikana. Inimese nägemine neid ei taju, ei kahjusta keha (seda kiirgust kasutatakse isegi meditsiinilistel eesmärkidel).
Siiani peetakse kõige arenenumaks lasernavigatsiooni, mis kasutab kaugusmõõtjaid, mis määravad automaatselt kauguse ruumis olevate objektideni ja koostavad saadud info põhjal roboti mällu salvestatud "kaardi". Tavaliselt domineerivad selliste süsteemidega mudelites sirgjoonelised trajektoorid. Pärast ühe ruumi eemaldamist liigub robot ise teise ruumi.
Kaameratega robottolmuimejad orienteeruvad mööda lage. Objektiiv asetatakse seadme ülemisele paneelile, saades kujutise seintest ja laest. See, milline saab olema liikumisalgoritm, sõltub konkreetsest tootjast. Seade võib liikuda juhuslikult, sirgjooneliselt, ringidena.
puhastusprotsess
Üldjuhul on pinna puhastamise põhimõte enamiku mudelite puhul sama: küljel asuv hari püüab mustuse kinni ja nihutab selle keskele lähemale, kus põhihari pühib kõik prügikasti. Seal korjatakse õhuvooluga tolm ja muu praht kokku ja viiakse tolmukollektorisse, kus toimub pressimine. Pärast seda puhastatakse õhk filtrites ja puhutakse spetsiaalse augu kaudu tuppa. Seega on puhastuse kvaliteet rohkem sõltuv harjade tööst ja õhumassi filtreerimisest. Mõne mudeli puhul suunatakse osa tolmust koos puhastatud õhuga tagasi tuppa.
Robottolmuimeja peamised parameetrid
Saadaval on palju erinevaid seadmeid, millel on erinevad funktsioonid. Seetõttu tasub seda tüüpi tolmuimejat valides tutvuda peamiste omadustega, see hõlbustab teile kõige sobivama mudeli valimist. Seadme kõige olulisemad parameetrid on loetletud allpool:
• Kaasasolevate harjade komplekt. Enamasti sisaldab see kahte tükki, millest üks on kummist. Tolmuimeja töötamise ajal on üks hõivatud tolmu kogumisega (harjastega), teine pühib suurt prügi (puru, liiv jne). Enamikul seadmetel on küljehari, mis muudab puhastamise vähem aeganõudvaks.
• Kasutatava filtri tüüp. Siin on palju võimalusi, alates lihtsatest vahtpatjadest kuni mitmekihiliste HEPA tüüpi õhupuhastiteni, mis sobivad ideaalselt allergiatele kalduvatele inimestele.
• Mootori võimsus, keskmiselt 40-65 vatti.
• Prügikoguja maht, mis võib ulatuda 1 liitrini.
Kaasaegsetel seadmetel on pärast puhastamist võimalus iseseisvalt naasta "alusele", laadimisseadmele.
Home | Articles
November 14, 2024 08:37:13 +0200 GMT
0.007 sec.
