Ƒe ewo kple edzivɔ vie va yi tso esime wova do robot gbãtɔ si wotsɔ kɔa yae. Le ɣeyiɣi sia me la, wowɔ mɔ̃a wònyo ɖe edzi, eye teƒe si wòle hã trɔ: tso ɔfiswo kple dukɔa ƒe dɔwɔƒewo la, woɖe mɔ̃a yi ame ŋutɔ ƒe xɔwo me. Fifia, mɔ̃ yeye aɖe si ate ŋu alé ŋku ɖe anyigbadzinu ƒe dzadzɛnyenye ŋu le eɖokui si la va le nuƒlela ɖesiaɖe si, elabena robot-ya si wotsɔna klɔa anyigbae ƒe asi ɖiɖi ŋutɔ le ƒe ʋɛ siwo va yi me.
Robot ƒe yaƒoƒomɔ̃a ƒe wɔwɔme, gɔmeɖose si le eƒe dɔwɔwɔ ŋu
Mɔ̃ ɖesiaɖe le nusiwo gbɔna me godoo: mɔfianu, mɔ̃, batri, dzadzɛnyenye module. Dzadzɛnyenye ƒe agbɔsɔsɔme si le anyigba si ŋu wowɔ atike ɖo la nɔ te ɖe alesi wo dometɔ ɖesiaɖe te ŋu nɔa te ɖe dɔ siwo wode esi la nu nyuie dzi.
Tɔdziʋuɖoɖo
Esi robot la le tsatsam le xɔa me la, edoa go mɔxenu geɖe, si ta wozãa mɔfianu la tsɔ ɖua wo dzi dzidzedzetɔe. Akpe nɛ be mɔ̃a toa sofawo kple zikpuiwo ŋu dedie, ƒoa asa na gododo kple nu bubuwo. Esi mɔ̃ sia mewɔa dɔ nyuie o ta la, mɔ̃a ate ŋu abu mɔ si dzi wòate ŋu aɖo le yamenutome, atɔ ɖe afi aɖe, agblẽ teƒe aɖe ɖi wòaƒo ɖi.
Wowɔ vovovowo le gɔmeɖose si le dɔwɔwɔ ƒe mɔfiameɖoɖo si le xɔa me nu. Nu nyuiwo kple nu gbegblẽwo siaa le wo dometɔ ɖesiaɖe si. Mɔfianu ƒomevi siwo bɔ wue nye:
• kple robot-nu siwo dea dzesi nu;
• kple adzɔge ʋĩ ƒe ʋuʋu ƒe relays;
• laser-mɔ̃wo;
• videoɖemɔ̃wo.
Ne wole sensor siwo wotu ɖe robot vacuum cleaner ƒe bumper me zãm la, wodzroa nɔnɔme si le xɔa me me le ɣeyiɣi aɖe koŋ me, ne wodo go mɔxenu aɖe la, mɔ̃a trɔna ɖe axadzi alo zɔna to mɔxenua dzi. Ŋutete le egbegbe mɔ̃wo hã ŋu be woada alesi gbegbe ɖiƒoƒoa adzro emee eye le afisi wòhiã le la, wowɔa dɔ vevie wu.
Alesi yaƒoƒomɔ̃ sia ƒomevi azɔ mɔ nyuie le anyigbaa dzi la nɔ te ɖe nu geɖe dzi:
• sensorwo ƒe xexlẽme kple woƒe dɔwɔwɔ ƒe gɔmeɖose;
• processor ƒe duƒuƒu;
• mɔ̃a ƒe ŋkuɖodzinu ƒe lolome;
• nu vovovo bubuwo.
Kpɔɖeŋu vovovowo, do go teƒe siwo ke kple ɖi geɖe le, trɔa ʋuʋu ƒe mɔnu, ʋuʋu yi ŋgɔ kple megbe le tsatsam (yi axadzi, le gotagome, kple bubuawo).
Wozãa mɔfianu siwo woda ɖe xɔa me hã, ɣeaɖewoɣi la, wowɔa dɔ abe nuto siwo ma nutowo me ene. Woyɔa wo hã be akaɖitiwo, siwo woyɔna ɣeaɖewoɣi be gli ŋutɔŋutɔwo. Le gota gome la, wodzena abe aŋeɖaka sue aɖe si wɔa dɔ abe infrared keklẽwo tsoƒe ene. Womekpɔa wo to amegbetɔ ƒe nukpɔkpɔ me o, womegblẽa nu le ŋutilã ŋu o (wozãa keklẽŋusẽ sia hena atikewɔwɔ gɔ̃ hã).
Vaseɖe fifia la, wobua laser-mɔfiame be enye esi de ŋgɔ wu, si zãa didiƒekpɔmɔ̃ siwo dea dzesi didime si le nuwo gbɔ le xɔa me le wo ɖokui si eye le nyatakaka siwo woxɔ nu la, wowɔa "anyigbatata" si wodzra ɖo ɖe robot la ƒe ŋkuɖodzinu me. Zi geɖe la, mɔ siwo le fli dzɔdzɔe dzie ɖua kpɔɖeŋu siwo si ɖoɖo mawo tɔgbe le dzi. Ne woɖe xɔ ɖeka ɖa vɔ la, robot la ŋutɔ ʋuna yia xɔ bubu me.
Robot ƒe yaƒoƒomɔ̃ siwo ŋu fotoɖemɔ̃wo le wɔa mɔfiame le dzisasrãa ŋu. Wotsɔa ŋkumeɖonu la dana ɖe mɔ̃a ƒe akpa si le etame, eye woxɔa gliawo kple dzisasrãa ƒe nɔnɔmetata. Nusi ʋuʋu ƒe mɔnu la anye nɔ te ɖe amesi koŋ wɔe dzi. Mɔ̃a ate ŋu aʋuʋu le vome, le fli dzɔdzɔe dzi, le gotagome.
dzadzɛnyenye ƒe ɖoɖo
Le goawo katã me la, gɔmeɖose si nye be woakɔ anyigba dzi la sɔ le mɔ̃ akpa gãtɔ gome: brɔs si le axadzi la léa ɖia eye wòna wòtena ɖe titina, afisi brɔs vevitɔa kplɔa nusianu yia gbeɖuɖɔgoa me le. Le afima la, ya si le sisim la fɔa ke kple gbeɖuɖɔ bubuwo eye wotsɔa wo yia ke nuƒomɔ̃a me, afisi wowɔa nutetea le. Le ema megbe la, wokɔa yaa ŋu le mɔ̃ siwo wotsɔna tsia ya me eye wotsɔa do tɔxɛ aɖe ƒoa yaa yia xɔa me. Eyata dzadzɛnyenye ƒe nyonyome nɔ te ɖe brɔsawo ƒe dɔwɔwɔ kple ya si le eme ƒe ʋuʋu dzi wu. Le mɔ̃ aɖewo me la, wogbugbɔa kea ƒe akpa aɖe yia xɔa me kpe ɖe ya si ŋu wokɔ ŋu.
Nu vevi siwo le robot vacuum cleaner la ŋu
Mɔ̃ vovovo geɖewo li siwo ƒe nɔnɔme to vovo. Eyata ne èle yaƒoƒomɔ̃ sia ƒomevi tiam la, enyo be nànya nu vevi siwo le eme, esia ana nàtia mɔ̃ si sɔ na wò wu. Woŋlɔ mɔ̃a ƒe nɔnɔme siwo ɖe dzesi wu la ɖe ete:
• Brɔs siwo wona ƒe hatsotso. Zi geɖe la, kakɛ eve nɔa eme, wo dometɔ ɖeka nyea rababa. Le vacuum cleaner la ƒe dɔwɔwɔ me la, ame ɖeka nɔa ke ƒom ƒu (bristly), evelia kplɔa gbeɖuɖɔ gãwo (crumbs, sand, kple bubuawo). Axadzibrɔs le mɔ̃ akpa gãtɔ ŋu, si wɔnɛ be wo ŋu kɔklɔ mexɔa ɣeyiɣi boo o.
• Filter ƒomevi si wozãna. Tiatia geɖe li le afisia, tso aŋɔka bɔbɔewo dzi va ɖo yakɔklɔnu siwo le HEPA ƒomevi vovovowo me, siwo sɔ nyuie na amesiwo ŋu nulɔdɔ le bɔbɔe.
• Mɔ̃a ƒe ŋusẽ, si ƒe ŋusẽ nye watt 40-65 le mamã dedie nu.
• Gbeɖuɖɔdzraɖoƒea ƒe lolome, si ate ŋu aɖo lita 1.
Egbegbe dɔwɔnuwo, le wo ŋu kɔklɔ vɔ megbe la, ŋutete le wo si be woatrɔ ayi “gɔmeɖoanyi” gbɔ le wo ɖokui si, ayi mɔ̃ si wotsɔ gbugbɔa dzoe gbɔ.
Home | Articles
December 21, 2024 17:36:11 +0200 GMT
0.008 sec.
