In bytsje mear as tsien jier binne ferrûn sûnt it ferskinen fan de earste robot stofsûger. Yn dizze tiid is it apparaat ferbettere, en de lokaasje is ek feroare: fan kantoaren en iepenbiere ynstellingen waard it apparaat ferpleatst nei partikuliere apparteminten. No is in modernisearre apparaat dat de skjinens fan 'e flierbedekking selsstannich kontrolearje kin, is beskikber wurden foar elke konsumint, om't de priis fan in robot stofsûger de lêste jierren gâns sakke is.
De struktuer fan 'e robot stofsûger, it prinsipe fan syn wurking
Elk apparaat is needsaaklik foarsjoen fan de folgjende blokken: navigaasjesysteem, motor, batterij, reinigingsmodule. It nivo fan skjinens op it behannele oerflak hinget ôf fan hoe goed elk fan harren omgaat mei de funksjes tawiisd oan it.
Navigaasje
Troch de keamer hinne, komt de robot in protte obstakels tsjin, wêrfoar it navigaasjesysteem wurdt brûkt om se mei súkses te oerwinnen. Mei tank oan har omgiet it apparaat feilich banken en stuollen, foarkomt botsingen mei oare dingen. Mei minne prestaasjes fan dizze ienheid kin it apparaat oriïntaasje yn 'e romte ferlieze, earne fêst sitte, wat gebiet smoarch litte.
Ferskillende neffens it prinsipe fan wurking fan it oriïntaasjesysteem yn 'e keamer binne makke. Elk fan harren hat sawol plussen as minussen. De meast foarkommende soarten navigaasjeblokken binne:
• mei robotsensors;
• mei ôfstân beweging relays;
• laserapparaten;
• video apparaten.
By it brûken fan de sensoren ynboud yn 'e bumper fan' e robot stofzuiger, de situaasje yn 'e keamer wurdt analysearre op in bepaald momint, as in obstakel wurdt tsjinkaam, it apparaat draait nei de kant of beweecht lâns it obstakel. Moderne apparaten hawwe ek de mooglikheid om de mjitte fan fersmoarging te analysearjen en, as it nedich is, yntinsiver te wurkjen.
Hoe goed dit soarte stofsûger it terrein sil navigearje hinget ôf fan in protte faktoaren:
• it oantal sensoren en it prinsipe fan har wurking;
• prosessor snelheid;
• apparaat ûnthâld grutte;
• oare nuânses.
Aparte modellen, tsjinkomme gebieten mei in soad stof en smoargens, feroarje de beweging algoritme, cyclically beweging hinne en wer (nei de kant, yn in sirkel, ensfh).
Navigaasje-apparaten pleatst yn 'e keamer wurde ek brûkt, soms fungearje se as in sône-skieding. Se wurde ek wol fjoertuorren neamd, soms firtuele muorren neamd. Uterlik lykje se as in lyts plestik doaze dat tsjinnet as in boarne fan ynfraread strielen. Se wurde net waarnommen troch minsklike fyzje, gjin skea oan it lichem (dizze strieling wurdt sels brûkt foar medyske doelen).
Oant no ta wurdt lasernavigaasje beskôge as de meast avansearre, dy't gebrûk makket fan ôfstânmeters dy't automatysk de ôfstân ta objekten yn 'e keamer bepale en, basearre op de ûntfongen ynformaasje, in "kaart" meitsje opslein yn it ûnthâld fan 'e robot. Typysk wurde modellen mei sokke systemen dominearre troch rjochtlinige trajekten. Nei it fuortheljen fan ien keamer ferhuzet de robot sels nei in oare keamer.
Robotyske stofsûgers mei kamera's fiere oriïntaasje lâns it plafond. De lens wurdt pleatst op it boppeste paniel fan it apparaat, ûntfangt in byld fan 'e muorren en plafond. Wat it bewegingsalgoritme sil wêze hinget ôf fan 'e spesifike fabrikant. It apparaat kin willekeurich bewege, yn in rjochte line, yn sirkels.
skjinmeitsjen proses
Yn 't algemien is it prinsipe fan it skjinmeitsjen fan it oerflak itselde foar de measte modellen: de boarst oan' e kant fangt de smoargens en ferpleatst it tichter by it sintrum, wêr't de haadborstel alles yn 'e jiskefet feget. Dêr wurdt stof en oar ôffal troch de luchtstream ophelle en oerbrocht nei de stofsamler, dêr't it parsen plakfynt. Dêrnei wurdt de loft yn filters skjinmakke en troch in spesjale gat yn 'e keamer blaasd. Sa is de kwaliteit fan skjinmeitsjen mear ôfhinklik fan 'e wurking fan' e borstels en de filtraasje fan 'e loftmassa. Yn guon modellen wurdt in diel fan it stof weromjûn nei de keamer tegearre mei de suvere loft.
De wichtichste parameters fan de robot stofzuiger
D'r binne in protte ferskillende apparaten beskikber mei ferskate funksjes. Dêrom, by it kiezen fan in stofsûger fan dit type, is it wurdich om josels bekend te meitsjen mei de wichtichste eigenskippen, dit sil de kar meitsje fan in model dat it bêste foar jo is. De meast wichtige apparaatparameters wurde hjirûnder neamd:
• Set fan levere boarstels. Meastentiids omfiemet it twa stikken, ien fan harren is rubber. By de wurking fan de stofsûger is men dwaande mei it sammeljen fan stof (bristly), de twadde sweeget grutte ôffal (kruimels, sân, ensfh.). De measte apparaten hawwe in sydborstel, wêrtroch it skjinmeitsjen minder tiidslinend makket.
• It type filter dat brûkt wurdt. D'r binne hjir in protte opsjes, fan ienfâldige foampads oant mearlaachige HEPA-type luchtreinigers, ideaal foar minsken dy't gefoelich binne foar allergyen.
• Motor macht, gemiddeld 40-65 watt.
• It folume fan 'e jiskefet, dy't 1 liter berikke kin.
Moderne apparaten, nei skjinmeitsjen, hawwe de mooglikheid om selsstannich werom te gean nei de "basis", nei it opladen apparaat.
Home | Articles
April 24, 2024 03:46:12 +0300 GMT
0.008 sec.
