Iom pli ol dek jaroj pasis ekde la apero de la unua robota polvosuĉilo. Dum ĉi tiu tempo, la aparato estis plibonigita, kaj ĝia loko ankaŭ ŝanĝiĝis: de oficejoj kaj publikaj institucioj, la aparato estis translokigita al privataj apartamentoj. Nun, modernigita aparato, kiu povas sendepende monitori la purecon de la plankokovraĵo, fariĝis havebla al ĉiu konsumanto, ĉar la prezo de robota polvosuĉilo signife malpliiĝis en la lastaj jaroj.
La strukturo de la robota polvosuĉilo, la principo de ĝia funkciado
Ĉiu aparato estas nepre ekipita per la sekvaj blokoj: navigacia sistemo, motoro, baterio, purigadmodulo. La nivelo de pureco sur la traktita surfaco dependas de kiom bone ĉiu el ili traktas la funkciojn atribuitajn al ĝi.
Navigado
Moviĝante ĉirkaŭ la ĉambro, la roboto renkontas multajn obstaklojn, por kiuj la navigacia sistemo estas uzata por sukcese venki ilin. Danke al ŝi, la aparato sekure preterpasas sofojn kaj seĝojn, evitas koliziojn kun aliaj aferoj. Kun malbona agado de ĉi tiu unuo, la aparato povas perdi orientiĝon en spaco, blokiĝi ie, lasi iun areon malpura.
Malsamaj laŭ la principo de funkciado de la orientiga sistemo en la ĉambro estis kreitaj. Ĉiu el ili havas kaj plusojn kaj minusojn. La plej oftaj specoj de navigaj blokoj estas:
• kun robotaj sensiloj;
• kun foraj movaj relajsoj;
• laseraj aparatoj;
• video-aparatoj.
Kiam oni uzas la sensilojn enkonstruitajn en la bufro de la robota polvosuĉilo, la situacio en la ĉambro estas analizita en aparta momento, se malhelpo estas renkontita, la aparato turniĝas flanken aŭ moviĝas laŭ la obstaklo. Modernaj aparatoj ankaŭ havas la kapablon analizi la gradon de poluado kaj, kie necese, labori pli intense.
Kiom bone ĉi tiu tipo de polvosuĉilo navigos la terenon dependas de multaj faktoroj:
• la nombro da sensiloj kaj la principo de ilia funkciado;
• rapido de procesoro;
• grandeco de memoro de aparato;
• aliaj nuancoj.
Apartaj modeloj, renkontante areojn kun multe da polvo kaj malpuraĵo, ŝanĝu la movadan algoritmon, cikle moviĝante tien kaj reen (flanken, en cirklo, ktp.).
Ankaŭ estas uzataj navigaj aparatoj metitaj en la ĉambron, foje ili funkcias kiel zonapartigilo. Ili ankaŭ estas nomitaj lumturoj, foje nomitaj virtualaj muroj. Ekstere, ili aspektas kiel malgranda plasta skatolo, kiu funkcias kiel fonto de infraruĝaj radioj. Ili ne estas perceptitaj de homa vizio, ne prezentas ajnan damaĝon al la korpo (ĉi tiu radiado eĉ estas uzata por medicinaj celoj).
Ĝis nun, lasera navigado estas konsiderata la plej altnivela, kiu uzas distancmezurilojn, kiuj aŭtomate determinas la distancon al objektoj en la ĉambro kaj, surbaze de la ricevitaj informoj, konsistigas "mapon" konservitan en la memoro de la roboto. Tipe, modeloj kun tiaj sistemoj estas dominitaj per rektliniaj trajektorioj. Post forigo de unu ĉambro, la roboto mem moviĝas al alia ĉambro.
Robotaj polvosuĉiloj kun fotiloj plenumas orientiĝon laŭ la plafono. La lenso estas metita sur la supran panelon de la aparato, ricevante bildon de la muroj kaj plafono. Kio estos la movada algoritmo dependas de la specifa fabrikanto. La aparato povas moviĝi hazarde, en rekta linio, en cirkloj.
procezo de purigado
Ĝenerale, la principo de purigado de la surfaco estas la sama por plej multaj modeloj: la broso situanta flanke kaptas la malpuraĵon kaj movas ĝin pli proksime al la centro, kie la ĉefa broso balaas ĉion en la rubujon. Tie, polvo kaj aliaj derompaĵoj estas kolektitaj de la aerfluo kaj transdonitaj al la polvokolektilo, kie la premado okazas. Post tio, la aero estas purigita en filtriloj kaj blovita en la ĉambron tra speciala truo. Tiel, la kvalito de purigado estas pli dependa de la funkciado de la brosoj kaj la filtrado de la aera maso. En iuj modeloj, parto de la polvo estas resendita al la ĉambro kune kun la purigita aero.
La ĉefaj parametroj de la robota polvosuĉilo
Estas multaj malsamaj aparatoj disponeblaj kun malsamaj funkcioj. Sekve, elektante polvosuĉilon de ĉi tiu tipo, indas konatiĝi kun la ĉefaj propraĵoj, tio faciligos la elekton de modelo, kiu plej taŭgas por vi. La plej signifaj aparato-parametroj estas listigitaj malsupre:
• Aro de provizitaj brosoj. Plej ofte, ĝi inkluzivas du pecojn, unu el ili estas kaŭĉuko. Dum la funkciado de la polvosuĉilo, oni okupiĝas pri kolektado de polvo (hara), la dua balaas grandajn rubaĵojn (paneroj, sablo ktp.). Plej multaj aparatoj havas flankan broson, kio faras purigadon malpli da tempo.
• La tipo de filtrilo uzata. Estas multaj elektoj ĉi tie, de simplaj ŝaŭmaj kusenetoj ĝis plurtavolaj HEPA-tipaj aerpurigiloj, idealaj por homoj inklinaj al alergioj.
• Motora potenco, averaĝe 40-65 vatoj.
• La volumo de la rubujo, kiu povas atingi 1 litro.
Modernaj aparatoj, post purigado, havas la kapablon sendepende reveni al la "bazo", al la reŝarga aparato.
Home | Articles
December 21, 2024 16:25:05 +0200 GMT
0.004 sec.
