Pasaron algo máis de dez anos desde a aparición do primeiro robot aspirador. Durante este tempo, o dispositivo foi mellorado, e tamén cambiou a súa localización: desde oficinas e institucións públicas, o dispositivo trasladouse a pisos privados. Agora, un dispositivo modernizado que pode supervisar de forma independente a limpeza do revestimento do chan está dispoñible para todos os consumidores, xa que o prezo dunha aspiradora robot baixou significativamente nos últimos anos.
A estrutura do robot aspirador, o principio do seu funcionamento
Cada dispositivo está equipado necesariamente cos seguintes bloques: sistema de navegación, motor, batería, módulo de limpeza. O nivel de limpeza da superficie tratada depende do ben que cada un deles afronte as funcións que lle son asignadas.
Navegación
Movéndose pola sala, o robot atopa moitos obstáculos, para os que se utiliza o sistema de navegación para superalos con éxito. Grazas a ela, o dispositivo evita con seguridade sofás e cadeiras, evita colisións con outras cousas. Co rendemento deficiente desta unidade, o dispositivo pode perder a orientación no espazo, quedar atascado nalgún lugar e deixar algunha zona sucia.
Creáronse diferentes segundo o principio de funcionamento do sistema de orientación na sala. Cada un deles ten vantaxes e desvantaxes. Os tipos máis comúns de bloques de navegación son:
• con sensores de robot;
• con relés de movemento remoto;
• dispositivos láser;
• dispositivos de vídeo.
Cando se usan os sensores integrados no parachoques do robot aspirador, analízase a situación da sala nun momento determinado, se se atopa un obstáculo, o dispositivo xira cara ao lado ou móvese ao longo do obstáculo. Os dispositivos modernos tamén teñen a capacidade de analizar o grao de contaminación e, se é necesario, traballar de forma máis intensa.
O ben que este tipo de aspiradora navegará polo terreo depende de moitos factores:
• o número de sensores e o principio do seu funcionamento;
• velocidade do procesador;
• tamaño da memoria do dispositivo;
• outros matices.
Separa modelos, atopando zonas con moito po e sucidade, cambia o algoritmo de movemento, movendo cíclicamente cara atrás e cara atrás (ao lado, en círculo, etc.).
Tamén se utilizan dispositivos de navegación situados na sala, que ás veces actúan como separador de zonas. Tamén se lles chama faros, ás veces chamados muros virtuais. Exteriormente, parecen unha pequena caixa de plástico que serve de fonte de raios infravermellos. Non son percibidos pola visión humana, non supoñen ningún dano para o corpo (esta radiación incluso úsase con fins médicos).
Ata a data, a navegación láser considérase a máis avanzada, que utiliza telémetros que determinan automaticamente a distancia aos obxectos da sala e, en función da información recibida, conforman un "mapa" almacenado na memoria do robot. Normalmente, os modelos con tales sistemas están dominados por traxectorias rectilíneas. Despois de eliminar unha habitación, o propio robot móvese a outra habitación.
As aspiradoras robóticas con cámaras realizan a orientación ao longo do teito. A lente colócase no panel superior do dispositivo, recibindo unha imaxe das paredes e do teito. Cal será o algoritmo de movemento depende do fabricante específico. O dispositivo pode moverse aleatoriamente, en liña recta, en círculos.
proceso de limpeza
En xeral, o principio de limpeza da superficie é o mesmo para a maioría dos modelos: o cepillo situado ao lado captura a sucidade e achégaa ao centro, onde o cepillo principal varre todo para o lixo. Alí, o po e outros restos son recollidos pola corrente de aire e trasladados ao colector de po, onde se realiza o prensado. Despois diso, o aire límpase en filtros e inflárase na sala a través dun burato especial. Así, a calidade da limpeza depende máis do funcionamento dos cepillos e da filtración da masa de aire. Nalgúns modelos, parte do po volve á habitación xunto co aire purificado.
Os principais parámetros do robot aspirador
Hai moitos dispositivos dispoñibles con diferentes funcións. Polo tanto, ao elixir un aspirador deste tipo, paga a pena familiarizarse coas principais propiedades, isto facilitará a elección do modelo máis axeitado para vostede. A continuación móstranse os parámetros máis importantes do dispositivo:
• Conxunto de pinceis suministrados. Na maioría das veces, inclúe dúas pezas, unha delas é de goma. Durante o funcionamento da aspiradora, un está ocupado recollendo po (cerdoso), o segundo varre grandes lixos (migas, area, etc.). A maioría dos electrodomésticos teñen un cepillo lateral, o que fai que a limpeza sexa menos tempo.
• O tipo de filtro que se está a utilizar. Aquí hai moitas opcións, desde simples almofadas de escuma ata purificadores de aire tipo HEPA de varias capas, ideais para persoas propensas a alerxias.
• Potencia do motor, cunha media de 40-65 watts.
• O volume do colector de lixo, que pode chegar a 1 litro.
Os aparellos modernos, despois da limpeza, teñen a capacidade de volver independentemente á "base", ao dispositivo de recarga.
Home | Articles
December 21, 2024 20:30:32 +0200 GMT
0.007 sec.
