Tänapäeval on palju vidinaid. Erinevad telefonid, lugejad, äratuskellad, kaamerad ja palju muud.
Ka tavalised kodumasinad muutuvad üha enam vidinateks. Ja see ei puuduta ainult telereid, mida on arvutist järjest raskem eristada. Nüüd on isegi tolmuimejatest saamas vidinad, ilmekas näide sellisest vidinast on roomba robottolmuimeja.
Esimese asjana meenub küsimus, kuidas saab tolmuimejast vidin? Olemas ainult mootor ja harjad koos voolikutega. Kuid see on juba minevik. Tolmuimejat mööda tuba ringi vedada ja oma kätega kõige pimedamatest urgudest tolmu ja prahti kätte saada on ju üsna rumal tegevus. Miks raisata sellele aega, kui saate teha midagi kasulikumat ja huvitavamat, käia poes ja osta kohandatud diivaneid, käia kinos, sõpradega väljas või teatrit nautida. Ja tolmuimeja võite usaldada tolmuimeja enda, mis saab sellega suurepäraselt hakkama.
Väga sageli näeme ulmefilmides erinevaid puhastusroboteid, mis teevad inimese eest kogu töö ära ja pärast valmimist lülituvad välja. Selgub, et sellised robotid on olemas ja neil on isegi oma nimi, iRoboti robottolmuimeja roomba. See robottolmuimeja on spetsiaalselt loodud isepuhastumiseks.
Räägime lähemalt selle vidina tööst.
Sellisel robotil on korteri puhastamiseks mitu režiimi. Esimest režiimi nimetatakse "eemalda kohe". Selleks vajuta vaid ühte Clean nuppu, robot lülitub kohe sisse ja läheb tuba koristama. Pärast käivitamist hakkab robot ruumis ringi liikuma, nagu esmapilgul tundub kaootiliselt, kuid tegelikult töötab robot plaanipäraselt, lõpetab kogu ruumi ala puhastamise umbes 20-30 minutiga.
Roomba roboti trajektoor pole sugugi kaootiline. Trajektoori valimiseks kasutatakse üsna keerulisi algoritme: robot saab pidevalt uusi andmeid sellel asuvatelt anduritelt ning hakkab hiljem analüüsima, kuidas oleks kõige parem liikuda spiraalselt, mööda perimeetrit või ruumi ületades. Olenevalt sellest, kui suur on puhastusala, loeb robot aega oma töö lõpuni.
Puhastusprotsess ise, roomba roboti juures, jaguneb kolmeks tasandiks - külghari puhastab põrandat mööda põrandaliistu, samuti ruumi nurkades läheb prügi põhiharjadesse, neid on kaks robot, millest igaüks pöörleb eri suundades, puhastavad pintslid suurepäraselt pinna. Prügi riisub selleks ette nähtud prügikasti, robot eemaldab ka ülejäänud mustuse, peenfilter on vajalik kõige väiksema prahi puhastamiseks.
Home | Articles
December 21, 2024 18:23:31 +0200 GMT
0.007 sec.
