Estas multaj aparatoj hodiaŭ. Diversaj telefonoj, legantoj, vekhorloĝoj, fotiloj kaj multaj aliaj.
Eĉ ordinaraj hejmaj aparatoj ĉiam pli fariĝas aparatoj. Kaj ne temas nur pri televidiloj, kiuj ĉiam pli malfacilas distingi de komputilo. Nun eĉ polvosuĉiloj fariĝas aparatoj, vigla ekzemplo de tia aparato estas la robota polvosuĉilo roomba.
La unua afero, kiu venas al la menso, estas la demando, kiel polvosuĉilo povas fariĝi aparato? Estas nur motoro kaj brosoj kun tuboj. Sed tio jam estas en la pasinteco. Post ĉio, porti polvosuĉilon ĉirkaŭ la ĉambro kaj akiri polvon kaj derompaĵojn el la plej malhelaj anguloj, per viaj propraj manoj, estas sufiĉe stulta tasko. Kial malŝpari vian tempon pri tio, kiam vi povas fari ion pli utilan kaj interesan, aĉeti kaj aĉeti kutimajn sofojn, iri al kinejo, eliri kun amikoj aŭ ĝui la teatron. Kaj aspirante, vi povas konfidi la polvosuĉilon mem, kiu faros bonegan laboron.
Tre ofte, en sciencfikciaj filmoj, ni vidas diversajn purigajn robotojn, kiuj faras la tutan laboron por homo, kaj post kompletigo ili malŝaltas. Montriĝas, ke tiaj robotoj ekzistas kaj eĉ havas sian propran nomon, la robota polvosuĉilo roomba, de iRobot. Ĉi tiu robota polvosuĉilo estas speciale desegnita por mempurigado.
Ni parolu pli pri la laboro de ĉi tiu aparato.
Tia roboto havas plurajn manierojn purigi la apartamenton. La unua reĝimo nomiĝas "forigi nun". Por fari tion, simple premu unu Puran butonon, la roboto tuj ŝaltas kaj iras por purigi la ĉambron. Post la lanĉo, la roboto ekmoviĝas ĉirkaŭ la ĉambro, ĉar ŝajnas unuavide kaose, sed fakte la roboto funkcias kiel planite, ĝi finos purigi la tutan areon de la ĉambro en ĉirkaŭ 20-30 minutoj.
La trajektorio de la roomba roboto estas neniel kaosa. Sufiĉe kompleksaj algoritmoj estas uzataj por elekti la trajektorion: la roboto konstante ricevas novajn datumojn de la sensiloj situantaj sur ĝi, kaj poste komencas analizi kiel plej bone moviĝi en spiralo, laŭ la perimetro aŭ transirante la ĉambron. Depende de kiom granda estas la puriga areo, la roboto kalkulas la tempon ĝis la fino de sia laboro.
La purigado mem, ĉe la roboto roomba, estas dividita en tri nivelojn - la flanka broso purigas la plankon laŭ la baztabuloj, same kiel en la anguloj de la ĉambro, la rubo iras al la ĉefaj brosoj, estas du el ili en la roboto, ĉiu el kiuj turniĝas en malsamaj direktoj, la brosoj perfekte purigas la surfacon. Rubo estas rastita en speciale elektitan rubujon, la roboto ankaŭ forigas la restantan malpuraĵon, fajna filtrilo estas necesa por purigi la plej malgrandajn derompaĵojn.
Home | Articles
April 20, 2024 03:14:26 +0300 GMT
0.004 sec.
