Ohasáma mas de diez áño ojekuaa hague peteĩha aspiradora robot. Ko’ã tiempo aja oñemyatyrõ pe tembipuru, ha iñambue avei moõpa oĩ: oficina ha institución pública-gui, ko tembipuru oñembohasa apartamento privado-pe. Ko'ágã, peteî dispositivo modernizado ikatúva omonitorea independientemente ipotîha revestimiento de piso oñemoîva disponible opavave consumidor-pe, péva tuicha oguejy aspiradora robótica repykue ko'ã arýpe.
Estructura orekóva aspiradora robot, principio de funcionamiento orekóva
Káda tembipuru oguereko katuete koꞌã bloque: sistema de navegación, motor, batería, módulo de limpieza. Pe nivel de limpieza pe superficie oñetratávape odepende mba’éichapa peteĩteĩ ombohovái porã umi función oñeme’ẽva chupe.
Navegación rehegua
Omýivo koty jerére, pe robot ojuhu heta mba’e ojokóva, upévarã ojeporu sistema de navegación ojesupera porã haguã. Gracias ha'e, dispositivo omboyke seguridad sofá ha apyka, ojehekýi choque ambue mba'e ndive. Ko unidad rembiapo vai rupi, pe tembipuru ikatu operde orientación espacio-pe, ojejoko peteĩ hendápe, oheja algún área iky’áva.
Oñemoheñóima iñambuéva según principio de funcionamiento sistema de orientación koty'ípe. Káda uno oreko mokõive plus ha menos. Umi bloque de navegación ojehechavéva haꞌehína:
• umi sensor robot reheve;
• umi relé movimiento remoto reheve;
• umi tembipuru láser rehegua;
• umi tembipuru video rehegua.
Ojeporúvo umi sensor oñemopu'ãva parachoques aspiradora robot-pe, oñeanalisa situación koty'ípe peteî momento particular, ojejuhúramo peteî obstáculo, dispositivo ojere lado gotyo térã omýi obstáculo pukukue. Umi aparato ko'ag̃agua oguereko avei katupyry ohesa'ỹijo haguã grado de contaminación ha, tekotevẽhápe, omba'apo mbaretevéva.
Mba’éichapa ko’ãichagua aspiradora ohóta pe terreno-pe odepende heta mba’ére:
• mboy sensorpa oguereko ha mba’éichapa omba’apo;
• procesador pya’e;
• tembipuru mandu’a tuichakue;
• ambue matices.
Umi modelo ojeipeꞌavaꞌekue, ojejuhúvo umi área oguerekóva heta yvytimbo ha yvy, omoambue algoritmo movimiento rehegua, oñemomýi cíclicamente jey jey (lado gotyo, peteĩ círculo-pe, ha mbaꞌe).
Ojeporu avei umi aparato navegación rehegua oñemoĩva koty’ípe, sapy’ánte omba’apo separador de zona ramo. Oje’e avei chupekuéra faro, sapy’ánte oñembohéra muro virtual. Okáguio ojogua hikuái peteĩ caja de plástico michĩvape oservíva fuente de rayos infrarrojos ramo. Ndojehechakuaái yvypóra ohecháva, ndojapói mba'eveichagua mba'e vai ñande rete rehe (ko radiación ojeporu voi pohãnorã).
Ko'ágã peve, navegación láser ojehecha pe oñemotenondevéva, oiporúva telémetro odetermináva automáticamente distancia umi mba'e koty'ípe ha, oñemopyendáva marandu oúva, omoheñói "mapa" oñeñongatúva robot memoria-pe. Jepiveguáicha, umi modelo oguerekóva ko ãichagua sistema ojedomina umi trayectoria rectilínea rupive. Oipeʼa rire peteĩ koty, pe róbo voi oho ótro kotýpe.
Umi aspiradora robótica orekóva cámara ojapo orientación techo pukukue. Pe lente oñemoĩ pe panel yvategua pe aparato-pe, ohupyty peteĩ ta’anga umi muro ha techo rehegua. Mba épa ha eta pe algoritmo movimiento rehegua odepende pe fabricante específico rehe. Pe aparato ikatu omýi aleatoriamente, peteĩ línea recta-pe, círculo-pe.
proceso de limpieza rehegua
En general, pe principio oñemopotî hagua superficie ha e petetchaite la mayoría umi modelo-pe guará: pe cepillo oíva lado gotyo ojagarra pe ky a ha omoaguíve pe centrogui, upépe pe cepillo principal oitypaite opa mba e pe basurero-pe. Upépe, yvytimbo ha ambue mba’e ky’a oipyhy pe aire corriente ha oñembohasa yvytimbo ñembyatyhápe, upépe oiko pe prensado. Upe rire, oñemopotî pe aire filtro-pe ha ojeipyso kotýpe peteî yvykua especial rupive. Péicha calidad de limpieza odependeve funcionamiento umi cepillo ha filtración masa de aire rehe. Oĩ modelo-pe, peteĩ parte pe yvytimbo ojegueraha jey pe kotýpe pe aire purificado ndive.
Umi parámetro principal aspiradora robot rehegua
Oĩ heta tembipuru iñambuéva ojeguerekóva opaichagua mbaꞌeporã reheve. Upévare, reiporavóramo peteĩ aspiradora koʼãichagua, vale la pena reikuaa porã umi propiedad prinsipál, péicha ombohapéta reiporavo hag̃ua peteĩ modelo okonvenivéva ndéve g̃uarã. Umi parámetro tembipuru’i rehegua iñimportantevéva ojehechauka ko’ápe:
• Conjunto de cepillos oñeme’ẽva. Py’ỹive, oike mokõi pehẽngue, peteĩva ha’e goma. Omba’apo aja aspiradora, peteĩva omba’apo ombyaty haĝua yvytimbo (cerdado), mokõiha ombojere basura tuicháva (miga, yvyku’i, hamba’e). La majoría umi aparáto oreko peteĩ cepillo lateral, upévare saʼive ojeipyso pe ñemopotĩ.
• Mba’eichagua filtro ojeporúva. Oĩ heta opción ko’ápe, umi almohadilla de espuma simple guive umi purificador de aire tipo HEPA multicapa peve, iporãva umi tapicha orekóva propenso alergia-pe ĝuarã.
• Motor mbarete, oguerekóva promedio 40-65 vatios.
• Pe volumen oguerekóva pe basura ñembyatyha, ikatúva ohupyty 1 litro.
Umi aparato moderno, oñemopotî rire, oreko capacidad ojevy haguã independientemente “base”-pe, dispositivo de recarga-pe.
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December 21, 2024 18:14:09 +0200 GMT
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