Mahigit sampung taon na ang lumipas mula nang lumitaw ang unang robot vacuum cleaner. Sa panahong ito, napabuti ang device, at nagbago rin ang lokasyon nito: mula sa mga opisina at pampublikong institusyon, inilipat ang device sa mga pribadong apartment. Ngayon, ang isang modernized na aparato na maaaring independiyenteng subaybayan ang kalinisan ng pantakip sa sahig ay naging available sa bawat mamimili, dahil ang presyo ng isang robotic vacuum cleaner ay bumaba nang malaki sa mga nakaraang taon.
Ang istraktura ng robot vacuum cleaner, ang prinsipyo ng operasyon nito
Ang bawat aparato ay kinakailangang nilagyan ng mga sumusunod na bloke: sistema ng nabigasyon, makina, baterya, module ng paglilinis. Ang antas ng kalinisan sa ginagamot na ibabaw ay nakasalalay sa kung gaano kahusay ang bawat isa sa kanila ay nakayanan ang mga pag-andar na itinalaga dito.
Pag-navigate
Ang paglipat sa paligid ng silid, ang robot ay nakatagpo ng maraming mga hadlang, kung saan ang sistema ng nabigasyon ay ginagamit upang matagumpay na malampasan ang mga ito. Salamat sa kanya, ang aparato ay ligtas na lumalampas sa mga sofa at upuan, iniiwasan ang mga banggaan sa iba pang mga bagay. Sa mahinang performance ng unit na ito, maaaring mawalan ng oryentasyon ang device sa espasyo, maipit sa isang lugar, iwanang marumi ang ilang lugar.
Iba't ibang ayon sa prinsipyo ng pagpapatakbo ng sistema ng oryentasyon sa silid ay nilikha. Ang bawat isa sa kanila ay may parehong mga plus at minus. Ang pinakakaraniwang uri ng mga bloke ng nabigasyon ay:
• may mga robot sensor;
• may mga remote motion relay;
• mga aparatong laser;
• mga video device.
Kapag ginagamit ang mga sensor na nakapaloob sa bumper ng robot vacuum cleaner, ang sitwasyon sa silid ay sinusuri sa isang partikular na sandali, kung ang isang balakid ay nakatagpo, ang aparato ay lumiliko sa gilid o gumagalaw kasama ang balakid. Ang mga modernong aparato ay mayroon ding kakayahang suriin ang antas ng kontaminasyon at, kung kinakailangan, gumana nang mas masinsinang.
Kung gaano kahusay mag-navigate sa terrain ang ganitong uri ng vacuum cleaner ay depende sa maraming salik:
• ang bilang ng mga sensor at ang prinsipyo ng kanilang operasyon;
• bilis ng processor;
• laki ng memorya ng device;
• iba pang mga nuances.
Paghiwalayin ang mga modelo, nakatagpo ng mga lugar na may maraming alikabok at dumi, baguhin ang algorithm ng paggalaw, paikot-ikot na pabalik-balik (sa gilid, sa isang bilog, atbp.).
Ginagamit din ang mga navigation device na inilagay sa silid, kung minsan ay kumikilos sila bilang zone separator. Ang mga ito ay tinatawag ding mga parola, kung minsan ay tinatawag na mga virtual na pader. Sa panlabas, para silang isang maliit na plastic box na nagsisilbing pinagmumulan ng mga infrared ray. Hindi sila nakikita ng paningin ng tao, huwag magdulot ng anumang pinsala sa katawan (ang radiation na ito ay ginagamit kahit para sa mga medikal na layunin).
Sa ngayon, ang laser navigation ay itinuturing na pinaka-advanced, na gumagamit ng mga rangefinder na awtomatikong tinutukoy ang distansya sa mga bagay sa silid at, batay sa impormasyong natanggap, bumubuo ng isang "mapa" na nakaimbak sa memorya ng robot. Karaniwan, ang mga modelo na may ganitong mga sistema ay pinangungunahan ng mga rectilinear trajectories. Pagkatapos alisin ang isang silid, ang robot mismo ay lumipat sa isa pang silid.
Ang mga robotic vacuum cleaner na may mga camera ay nagsasagawa ng oryentasyon sa kahabaan ng kisame. Ang lens ay inilalagay sa tuktok na panel ng aparato, na tumatanggap ng isang imahe ng mga dingding at kisame. Ang magiging motion algorithm ay depende sa partikular na manufacturer. Ang aparato ay maaaring ilipat nang random, sa isang tuwid na linya, sa mga bilog.
proseso ng paglilinis
Sa pangkalahatan, ang prinsipyo ng paglilinis ng ibabaw ay pareho para sa karamihan ng mga modelo: ang brush na matatagpuan sa gilid ay kumukuha ng dumi at inililipat ito palapit sa gitna, kung saan ang pangunahing brush ay nagwawalis ng lahat sa basurahan. Doon, ang alikabok at iba pang mga labi ay kinuha ng daloy ng hangin at inilipat sa kolektor ng alikabok, kung saan nagaganap ang pagpindot. Pagkatapos nito, ang hangin ay nalinis sa mga filter at hinipan sa silid sa pamamagitan ng isang espesyal na butas. Kaya, ang kalidad ng paglilinis ay higit na nakasalalay sa pagpapatakbo ng mga brush at ang pagsasala ng masa ng hangin. Sa ilang mga modelo, ang bahagi ng alikabok ay ibinalik sa silid kasama ang nalinis na hangin.
Ang mga pangunahing parameter ng robot vacuum cleaner
Mayroong maraming iba't ibang mga aparato na magagamit na may iba't ibang mga tampok. Samakatuwid, kapag pumipili ng isang vacuum cleaner ng ganitong uri, ito ay nagkakahalaga ng pamilyar sa iyong sarili sa mga pangunahing katangian, ito ay mapadali ang pagpili ng isang modelo na pinakaangkop para sa iyo. Ang pinakamahalagang mga parameter ng device ay nakalista sa ibaba:
• Set ng mga binigay na brush. Kadalasan, may kasama itong dalawang piraso, isa sa kanila ay goma. Sa panahon ng pagpapatakbo ng vacuum cleaner, ang isa ay abala sa pagkolekta ng alikabok (bristly), ang pangalawa ay nagwawalis ng malalaking basura (mga mumo, buhangin, atbp.). Karamihan sa mga appliances ay may side brush, na ginagawang mas kaunting oras ang paglilinis.
• Ang uri ng filter na ginagamit. Maraming opsyon dito, mula sa mga simpleng foam pad hanggang sa mga multi-layered na uri ng HEPA air purifier, perpekto para sa mga taong madaling magkaroon ng allergy.
• Ang lakas ng makina, na may average na 40-65 watts.
• Ang dami ng basurero, na maaaring umabot sa 1 litro.
Ang mga modernong kasangkapan, pagkatapos ng paglilinis, ay may kakayahang independiyenteng bumalik sa "base", sa recharging device.
Home | Articles
July 27, 2024 02:32:57 +0300 GMT
0.006 sec.
