პირველი რობოტის მტვერსასრუტის გამოჩენიდან ათ წელზე ცოტა მეტი გავიდა. ამ ხნის განმავლობაში დაიხვეწა მოწყობილობა და შეიცვალა მისი მდებარეობაც: ოფისებიდან და საჯარო დაწესებულებებიდან მოწყობილობა კერძო ბინებში გადაიტანეს. ახლა, მოდერნიზებული მოწყობილობა, რომელსაც შეუძლია დამოუკიდებლად აკონტროლოს იატაკის საფარის სისუფთავე, ხელმისაწვდომი გახდა ყველა მომხმარებლისთვის, რადგან რობოტული მტვერსასრუტის ფასი ბოლო წლებში მნიშვნელოვნად დაეცა.
რობოტის მტვერსასრუტის სტრუქტურა, მისი მუშაობის პრინციპი
თითოეული მოწყობილობა აუცილებლად აღჭურვილია შემდეგი ბლოკებით: სანავიგაციო სისტემა, ძრავა, ბატარეა, დასუფთავების მოდული. დამუშავებული ზედაპირის სისუფთავის დონე დამოკიდებულია იმაზე, თუ რამდენად კარგად უმკლავდება თითოეული მათგანი მისთვის დაკისრებულ ფუნქციებს.
ნავიგაცია
ოთახში გადაადგილებისას რობოტი უამრავ დაბრკოლებას აწყდება, რისთვისაც ნავიგაციის სისტემა გამოიყენება მათი წარმატებით დასაძლევად. მისი წყალობით, მოწყობილობა უსაფრთხოდ გვერდს უვლის დივანებსა და სკამებს, თავიდან აიცილებს სხვა ნივთებთან შეჯახებას. ამ ერთეულის ცუდი ფუნქციონირებით, მოწყობილობამ შეიძლება დაკარგოს ორიენტაცია სივრცეში, გაიჭედეს სადმე, დატოვოს გარკვეული ადგილი ჭუჭყიანი.
ოთახში საორიენტაციო სისტემის მუშაობის პრინციპის მიხედვით განსხვავებული შეიქმნა. თითოეულ მათგანს აქვს როგორც პლიუსები, ასევე მინუსები. ნავიგაციის ბლოკების ყველაზე გავრცელებული ტიპებია:
• რობოტის სენსორებით;
• დისტანციური მოძრაობის რელეებით;
• ლაზერული მოწყობილობები;
• ვიდეო მოწყობილობები.
რობოტის მტვერსასრუტის ბამპერში ჩაშენებული სენსორების გამოყენებისას ხდება ოთახში სიტუაციის გაანალიზება კონკრეტულ მომენტში, თუ დაბრკოლება შეგხვდებათ, მოწყობილობა გვერდით უხვევს ან მოძრაობს დაბრკოლების გასწვრივ. თანამედროვე მოწყობილობებს ასევე აქვთ უნარი გააანალიზონ დაბინძურების ხარისხი და საჭიროების შემთხვევაში უფრო ინტენსიურად იმუშაონ.
რამდენად კარგად გადაადგილდება ამ ტიპის მტვერსასრუტი რელიეფზე, დამოკიდებულია ბევრ ფაქტორზე:
• სენსორების რაოდენობა და მათი მუშაობის პრინციპი;
• პროცესორის სიჩქარე;
• მოწყობილობის მეხსიერების ზომა;
• სხვა ნიუანსი.
განცალკევებული მოდელები, ბევრი მტვრისა და ჭუჭყის მქონე ადგილებში შეხვედრისას, ცვლის მოძრაობის ალგორითმს, ციკლურად მოძრაობს წინ და უკან (გვერდით, წრეში და ა.შ.).
ასევე გამოიყენება ოთახში განთავსებული სანავიგაციო მოწყობილობები, ზოგჯერ ისინი მოქმედებენ როგორც ზონის გამყოფი. მათ ასევე უწოდებენ შუქურებს, ზოგჯერ ვირტუალურ კედლებს. გარეგნულად, ისინი ჰგავს პატარა პლასტმასის ყუთს, რომელიც ემსახურება ინფრაწითელი სხივების წყაროს. ისინი არ აღიქმება ადამიანის ხედვით, არანაირ ზიანს არ აყენებენ ორგანიზმს (ეს გამოსხივება სამედიცინო მიზნებისთვისაც კი გამოიყენება).
დღემდე ყველაზე მოწინავედ ითვლება ლაზერული ნავიგაცია, რომელიც იყენებს მანძილმზომებს, რომლებიც ავტომატურად განსაზღვრავენ მანძილს ოთახში არსებულ ობიექტებამდე და მიღებული ინფორმაციის საფუძველზე ქმნიან რობოტის მეხსიერებაში შენახულ „რუქას“. როგორც წესი, ასეთი სისტემების მოდელებში დომინირებს სწორხაზოვანი ტრაექტორიები. ერთი ოთახის ამოღების შემდეგ რობოტი თავად გადადის მეორე ოთახში.
რობოტული მტვერსასრუტები კამერებით ასრულებენ ორიენტაციას ჭერის გასწვრივ. ობიექტივი მოთავსებულია მოწყობილობის ზედა პანელზე, რომელიც იღებს კედლებისა და ჭერის გამოსახულებას. როგორი იქნება მოძრაობის ალგორითმი, დამოკიდებულია კონკრეტულ მწარმოებელზე. მოწყობილობას შეუძლია გადაადგილება შემთხვევით, სწორ ხაზზე, წრეებში.
დასუფთავების პროცესი
ზოგადად, ზედაპირის გაწმენდის პრინციპი მოდელების უმეტესობისთვის ერთნაირია: გვერდზე განთავსებული ფუნჯი იჭერს ჭუჭყს და აახლოებს მას ცენტრთან, სადაც მთავარი ფუნჯი ყველაფერს ნაგვის ურნაში გადააქვს. იქ მტვერი და სხვა ნამსხვრევები აიკრიფება ჰაერის ნაკადით და გადადის მტვრის შემგროვებელში, სადაც ხდება დაწნეხვა. ამის შემდეგ ჰაერი იწმინდება ფილტრებში და სპეციალური ხვრელით იფეთქება ოთახში. ამრიგად, დასუფთავების ხარისხი უფრო მეტად არის დამოკიდებული ჯაგრისების მუშაობაზე და ჰაერის მასის ფილტრაციაზე. ზოგიერთ მოდელში მტვრის ნაწილი გაწმენდილ ჰაერთან ერთად ოთახში უბრუნდება.
რობოტის მტვერსასრუტის ძირითადი პარამეტრები
არსებობს მრავალი განსხვავებული მოწყობილობა სხვადასხვა ფუნქციებით. ამიტომ, ამ ტიპის მტვერსასრუტის არჩევისას, ღირს გაეცნოთ ძირითად თვისებებს, ეს ხელს შეუწყობს მოდელის არჩევას, რომელიც საუკეთესოდ შეეფერება თქვენთვის. მოწყობილობის ყველაზე მნიშვნელოვანი პარამეტრები ჩამოთვლილია ქვემოთ:
• მოწოდებული ფუნჯების ნაკრები. ყველაზე ხშირად, იგი მოიცავს ორ ცალი, ერთი მათგანი არის რეზინის. მტვერსასრუტის მუშაობის დროს, ერთი დაკავებულია მტვრის შეგროვებით, მეორე ასუფთავებს დიდ ნაგავს (ნამსხვრევები, ქვიშა და ა.შ.). ტექნიკის უმეტესობას აქვს გვერდითი ჯაგრისი, რაც დასუფთავებას ნაკლებ დროს მოითხოვს.
• გამოყენებული ფილტრის ტიპი. აქ ბევრი ვარიანტია, მარტივი ქაფიანი ბალიშებიდან დაწყებული HEPA ტიპის ჰაერის მრავალფენიანი გამწმენდებით, იდეალურია ალერგიისადმი მიდრეკილი ადამიანებისთვის.
• ძრავის სიმძლავრე, საშუალოდ 40-65 ვატი.
• ნაგვის შემგროვებლის მოცულობა, რომელიც შეიძლება მიაღწიოს 1 ლიტრს.
თანამედროვე ტექნიკას, გაწმენდის შემდეგ, აქვს შესაძლებლობა დამოუკიდებლად დაბრუნდეს „ბაზაში“, დამტენ მოწყობილობაში.
Home | Articles
April 19, 2024 01:35:24 +0300 GMT
0.006 sec.
