დღეს უამრავი გაჯეტია. სხვადასხვა ტელეფონები, წამკითხველები, მაღვიძარა, კამერები და მრავალი სხვა.
ჩვეულებრივი საყოფაცხოვრებო ტექნიკაც კი სულ უფრო მეტად ხდება გაჯეტები. და ეს არ ეხება მხოლოდ ტელევიზორებს, რომელთა გარჩევა კომპიუტერისგან სულ უფრო რთული ხდება. ახლა მტვერსასრუტებიც კი ხდება გაჯეტები, ასეთი გაჯეტის ნათელი მაგალითია roomba რობოტი მტვერსასრუტი.
პირველი, რაც მახსენდება, არის კითხვა, როგორ შეიძლება მტვერსასრუტი გახდეს გაჯეტი? არის მხოლოდ ძრავა და ჯაგრისები შლანგებით. მაგრამ ეს უკვე წარსულშია. ბოლოს და ბოლოს, ოთახში მტვერსასრუტის ტარება და ყველაზე ბნელი კუთხეებიდან მტვრისა და ნამსხვრევების მოპოვება საკუთარი ხელით საკმაოდ სულელური ამოცანაა. რატომ კარგავ დროს ამაზე, როცა შეგიძლია რაღაც უფრო სასარგებლო და საინტერესო გააკეთო, საყიდლებზე წახვიდე და იყიდო მორგებული დივნები, წახვიდე კინოში, გახვიდე მეგობრებთან ერთად ან ისიამოვნო თეატრით. და მტვერსასრუტი, შეგიძლიათ მიანდოთ თავად მტვერსასრუტი, რომელიც შესანიშნავად შეასრულებს მას.
ძალიან ხშირად სამეცნიერო ფანტასტიკურ ფილმებში ვხედავთ სხვადასხვა დასუფთავების რობოტებს, რომლებიც ყველა საქმეს აკეთებენ ადამიანისთვის და დასრულების შემდეგ ითიშებიან. თურმე ასეთი რობოტები არსებობენ და საკუთარი სახელიც კი აქვთ, რობოტი მტვერსასრუტი roomba, iRobot-ისგან. ეს რობოტული მტვერსასრუტი სპეციალურად შექმნილია თვითწმენდისთვის.
მოდით ვისაუბროთ ამ გაჯეტის მუშაობის შესახებ.
ასეთ რობოტს აქვს ბინის დასუფთავების რამდენიმე რეჟიმი. პირველ რეჟიმს ეწოდება "ახლავე ამოღება". ამისათვის უბრალოდ დააჭირეთ ერთ ღილაკს Clean, რობოტი მაშინვე ჩაირთვება და მიდის ოთახის გასასუფთავებლად. გაშვების შემდეგ რობოტი იწყებს ოთახში მოძრაობას, როგორც ერთი შეხედვით ჩანს ქაოტურად, მაგრამ რეალურად რობოტი მუშაობს ისე, როგორც დაგეგმილი იყო, ის დაასრულებს ოთახის მთლიანი ფართობის გაწმენდას დაახლოებით 20-30 წუთში.
Roomba რობოტის ტრაექტორია სულაც არ არის ქაოტური. საკმაოდ რთული ალგორითმები გამოიყენება ტრაექტორიის შესარჩევად: რობოტი მუდმივად იღებს ახალ მონაცემებს მასზე განთავსებული სენსორებისგან და მოგვიანებით იწყებს ანალიზს, თუ როგორ უნდა გადაადგილდეს სპირალურად, პერიმეტრის გასწვრივ ან ოთახის გადაკვეთით. იმისდა მიხედვით, თუ რამდენად დიდია დასუფთავების ადგილი, რობოტი ითვლის დროს მუშაობის დასრულებამდე.
თავად დასუფთავების პროცესი, roomba რობოტში, დაყოფილია სამ დონეზე - გვერდითი ჯაგრისი ასუფთავებს იატაკს დაფების გასწვრივ, ასევე ოთახის კუთხეებში, ნაგავი მიდის მთავარ ჯაგრისებზე, მათგან ორია. რობოტი, რომელთაგან თითოეული ტრიალებს სხვადასხვა მიმართულებით, ფუნჯები შესანიშნავად ასუფთავებს ზედაპირს. ნაგავი იყრება სპეციალურად გამოყოფილ ნაგვის ურნაში, რობოტი ასევე აშორებს დარჩენილ ჭუჭყს, წვრილი ფილტრი აუცილებელია უმცირესი ნარჩენების გასაწმენდად.
Home | Articles
April 26, 2024 01:17:31 +0300 GMT
0.009 sec.
