પ્રથમ રોબોટ વેક્યુમ ક્લીનરના દેખાવને દસ વર્ષથી થોડો વધુ સમય વીતી ગયો છે. આ સમય દરમિયાન, ઉપકરણમાં સુધારો કરવામાં આવ્યો છે, અને તેનું સ્થાન પણ બદલાઈ ગયું છે: ઑફિસો અને જાહેર સંસ્થાઓમાંથી, ઉપકરણને ખાનગી એપાર્ટમેન્ટ્સમાં સ્થાનાંતરિત કરવામાં આવ્યું હતું. હવે, એક આધુનિક ઉપકરણ જે સ્વતંત્ર રીતે ફ્લોર આવરણની સ્વચ્છતા પર દેખરેખ રાખી શકે છે તે દરેક ગ્રાહક માટે ઉપલબ્ધ બન્યું છે, કારણ કે તાજેતરના વર્ષોમાં રોબોટિક વેક્યૂમ ક્લીનરની કિંમતમાં નોંધપાત્ર ઘટાડો થયો છે.
રોબોટ વેક્યુમ ક્લીનરનું માળખું, તેના ઓપરેશનનું સિદ્ધાંત
દરેક ઉપકરણ આવશ્યકપણે નીચેના બ્લોક્સથી સજ્જ છે: નેવિગેશન સિસ્ટમ, એન્જિન, બેટરી, સફાઈ મોડ્યુલ. સારવાર કરેલ સપાટી પર સ્વચ્છતાનું સ્તર તેના પર નિર્ભર કરે છે કે તેમાંના દરેક તેને સોંપેલ કાર્યો સાથે કેટલી સારી રીતે સામનો કરે છે.
સંશોધક
રૂમની આસપાસ ફરતા, રોબોટને ઘણા અવરોધોનો સામનો કરવો પડે છે, જેના માટે નેવિગેશન સિસ્ટમનો ઉપયોગ સફળતાપૂર્વક તેમને દૂર કરવા માટે થાય છે. તેના માટે આભાર, ઉપકરણ સુરક્ષિત રીતે સોફા અને ખુરશીઓને બાયપાસ કરે છે, અન્ય વસ્તુઓ સાથે અથડામણને ટાળે છે. આ એકમના નબળા પ્રદર્શન સાથે, ઉપકરણ અવકાશમાં દિશા ગુમાવી શકે છે, ક્યાંક અટવાઈ શકે છે, કેટલાક વિસ્તારને ગંદા છોડી શકે છે.
રૂમમાં ઓરિએન્ટેશન સિસ્ટમના સંચાલનના સિદ્ધાંત અનુસાર અલગ અલગ બનાવવામાં આવ્યા છે. તેમાંના દરેકમાં પ્લીસસ અને મીન્યુસ બંને છે. નેવિગેશન બ્લોક્સના સૌથી સામાન્ય પ્રકારો છે:
• રોબોટ સેન્સર સાથે;
• રિમોટ મોશન રિલે સાથે;
• લેસર ઉપકરણો;
• વિડિયો ઉપકરણો.
રોબોટ વેક્યુમ ક્લીનરના બમ્પરમાં બનેલા સેન્સર્સનો ઉપયોગ કરતી વખતે, રૂમની પરિસ્થિતિનું ચોક્કસ ક્ષણે વિશ્લેષણ કરવામાં આવે છે, જો કોઈ અવરોધ આવે છે, તો ઉપકરણ બાજુ તરફ વળે છે અથવા અવરોધ સાથે આગળ વધે છે. આધુનિક ઉપકરણોમાં દૂષણની ડિગ્રીનું વિશ્લેષણ કરવાની ક્ષમતા પણ હોય છે અને જ્યાં જરૂરી હોય ત્યાં વધુ સઘન રીતે કામ કરે છે.
આ પ્રકારના વેક્યુમ ક્લીનર ભૂપ્રદેશમાં કેટલી સારી રીતે નેવિગેટ કરશે તે ઘણા પરિબળો પર આધારિત છે:
• સેન્સરની સંખ્યા અને તેમની કામગીરીના સિદ્ધાંત;
• પ્રોસેસરની ઝડપ;
ઉપકરણ મેમરી માપ;
• અન્ય ઘોંઘાટ.
અલગ મોડેલો, ઘણી બધી ધૂળ અને ગંદકીવાળા વિસ્તારોનો સામનો કરે છે, ચળવળના અલ્ગોરિધમમાં ફેરફાર કરે છે, ચક્રીય રીતે આગળ અને પાછળ ફરે છે (બાજુમાં, વર્તુળમાં, વગેરે).
રૂમમાં મૂકવામાં આવેલા નેવિગેશન ઉપકરણોનો પણ ઉપયોગ થાય છે, કેટલીકવાર તેઓ ઝોન વિભાજક તરીકે કાર્ય કરે છે. તેમને લાઇટહાઉસ પણ કહેવામાં આવે છે, કેટલીકવાર વર્ચ્યુઅલ દિવાલો પણ કહેવાય છે. બહારથી, તેઓ નાના પ્લાસ્ટિક બોક્સ જેવા દેખાય છે જે ઇન્ફ્રારેડ કિરણોના સ્ત્રોત તરીકે સેવા આપે છે. તેઓ માનવ દ્રષ્ટિ દ્વારા જોવામાં આવતા નથી, શરીરને કોઈ નુકસાન પહોંચાડતા નથી (આ રેડિયેશનનો ઉપયોગ તબીબી હેતુઓ માટે પણ થાય છે).
આજની તારીખે, લેસર નેવિગેશનને સૌથી અદ્યતન ગણવામાં આવે છે, જે રેન્જફાઇન્ડરનો ઉપયોગ કરે છે જે રૂમમાં ઑબ્જેક્ટ્સનું અંતર આપમેળે નક્કી કરે છે અને પ્રાપ્ત માહિતીના આધારે, રોબોટની મેમરીમાં સંગ્રહિત "નકશો" બનાવે છે. સામાન્ય રીતે, આવી પ્રણાલીઓ સાથેના મોડલ પર રેક્ટીલીનિયર ટ્રેજેકટ્રીઝનું વર્ચસ્વ હોય છે. એક રૂમ હટાવ્યા બાદ રોબોટ પોતે બીજા રૂમમાં જાય છે.
કેમેરા સાથે રોબોટિક વેક્યૂમ ક્લીનર્સ છત સાથે ઓરિએન્ટેશન કરે છે. લેન્સ ઉપકરણની ટોચની પેનલ પર મૂકવામાં આવે છે, દિવાલો અને છતની છબી પ્રાપ્ત કરે છે. ગતિ અલ્ગોરિધમ શું હશે તે ચોક્કસ ઉત્પાદક પર આધારિત છે. ઉપકરણ અવ્યવસ્થિત રીતે, સીધી રેખામાં, વર્તુળોમાં ખસેડી શકે છે.
સફાઈ પ્રક્રિયા
સામાન્ય રીતે, સપાટીને સાફ કરવાનો સિદ્ધાંત મોટાભાગના મોડેલો માટે સમાન છે: બાજુ પર સ્થિત બ્રશ ગંદકીને પકડે છે અને તેને કેન્દ્રની નજીક લઈ જાય છે, જ્યાં મુખ્ય બ્રશ કચરાપેટીમાં બધું સાફ કરે છે. ત્યાં, ધૂળ અને અન્ય ભંગાર હવાના પ્રવાહ દ્વારા લેવામાં આવે છે અને ડસ્ટ કલેક્ટરમાં સ્થાનાંતરિત થાય છે, જ્યાં દબાવવામાં આવે છે. તે પછી, હવાને ફિલ્ટરમાં સાફ કરવામાં આવે છે અને વિશિષ્ટ છિદ્ર દ્વારા રૂમમાં ફૂંકાય છે. આમ, સફાઈની ગુણવત્તા પીંછીઓના સંચાલન અને હવાના જથ્થાના શુદ્ધિકરણ પર વધુ નિર્ભર છે. કેટલાક મોડેલોમાં, ધૂળનો ભાગ શુદ્ધ હવા સાથે રૂમમાં પાછો આવે છે.
રોબોટ વેક્યુમ ક્લીનરના મુખ્ય પરિમાણો
વિવિધ સુવિધાઓ સાથે ઘણાં વિવિધ ઉપકરણો ઉપલબ્ધ છે. તેથી, આ પ્રકારના વેક્યૂમ ક્લીનર પસંદ કરતી વખતે, મુખ્ય ગુણધર્મોથી પોતાને પરિચિત કરવા યોગ્ય છે, આ તમારા માટે શ્રેષ્ઠ અનુરૂપ મોડેલની પસંદગીને સરળ બનાવશે. સૌથી મહત્વપૂર્ણ ઉપકરણ પરિમાણો નીચે સૂચિબદ્ધ છે:
• પૂરા પાડવામાં આવેલ પીંછીઓનો સમૂહ. મોટેભાગે, તેમાં બે ટુકડાઓનો સમાવેશ થાય છે, તેમાંથી એક રબર છે. વેક્યૂમ ક્લીનરની કામગીરી દરમિયાન, એક ધૂળ એકઠી કરવામાં વ્યસ્ત છે (બરછટ), બીજો મોટો કચરો સાફ કરે છે (નાચકાં, રેતી, વગેરે). મોટાભાગના ઉપકરણોમાં સાઇડ બ્રશ હોય છે, જે સફાઈ કરવામાં ઓછો સમય લે છે.
• વપરાયેલ ફિલ્ટરનો પ્રકાર. અહીં સાદા ફોમ પેડ્સથી લઈને મલ્ટિ-લેયર HEPA પ્રકારના એર પ્યુરિફાયર સુધીના ઘણા બધા વિકલ્પો છે, જે એલર્જીની સંભાવના ધરાવતા લોકો માટે આદર્શ છે.
• એન્જિન પાવર, સરેરાશ 40-65 વોટ.
• કચરો એકત્ર કરનારનું પ્રમાણ, જે 1 લિટર સુધી પહોંચી શકે છે.
આધુનિક ઉપકરણો, સફાઈ કર્યા પછી, રિચાર્જિંગ ઉપકરણ પર સ્વતંત્ર રીતે "બેઝ" પર પાછા ફરવાની ક્ષમતા ધરાવે છે.
Home | Articles
July 27, 2024 03:45:43 +0300 GMT
0.005 sec.
