पैह्ले रोबोट वैक्यूम क्लीनर दे प्रकट होने गी दस सालें थमां किश मता समां बीती गेआ ऐ। इस दौरान, डिवाइस च सुधार कीता गेआ ऐ, ते इसदा स्थान बी बदली गेआ ऐ: दफ्तरें ते सार्वजनिक संस्थानें थमां, डिवाइस गी निजी अपार्टमेंटें च स्थानांतरित करी दित्ता गेआ। हुण इक आधुनिक उपकरण जेह् ड़ा फर्श कवरिंग दी साफ-सफाई दी स्वतंत्र रूप कन्नै निगरानी करी सकदा ऐ, हर उपभोक्ता गी उपलब्ध होई गेआ ऐ, कीजे हाल दे ब’रें च रोबोट वैक्यूम क्लीनर दी कीमत च मती गिरावट आई ऐ।
रोबोट वैक्यूम क्लीनर दी संरचना, इसदे संचालन दा सिद्धांत
हर इक उपकरण जरूरी रूप कन्नै निम्नलिखित ब्लॉकें कन्नै लैस होंदा ऐ: नेविगेशन सिस्टम, इंजन, बैटरी, सफाई मॉड्यूल। इलाज कीती गेदी सतह उप्पर साफ-सफाई दा स्तर इस गल्लै उप्पर निर्भर करदा ऐ जे उंदे चा हर इक इसगी सौंपे गेदे कम्में कन्नै किन्ना खरा निबड़दा ऐ।
नेविगेशन करना
कमरे च घुमदे-फिरदे रोबोट गी मती सारी बाधाएं दा सामना करना पौंदा ऐ, जिंदे लेई नेविगेशन सिस्टम दा इस्तेमाल उनेंगी सफलतापूर्वक दूर करने लेई कीता जंदा ऐ। उंदी बदौलत एह् उपकरण सोफे ते कुर्सियें गी सुरक्षित रूप कन्नै बाईपास करदा ऐ, दूई चीजें कन्नै टकराने थमां बचदा ऐ। इस इकाई दे खराब प्रदर्शन कन्नै, डिवाइस स्पेस च ओरिएंटेशन खोई सकदा ऐ, कुतै बी फसी सकदा ऐ, कुसै इलाके गी गंदा छोड़ी सकदा ऐ।
कमरे च उन्मुखीकरण प्रणाली दे संचालन दे सिद्धांत दे अनुसार बक्ख-बक्ख बनाए गेदे न। उंदे च हर इक दे प्लस ते माइनस दोनों होंदे न। नेविगेशन ब्लॉक दे सबतूं आम किस्म न:
• रोबोट सेंसर दे कन्नै;
• रिमोट मोशन रिले दे कन्नै;
• लेजर उपकरणें दा;
• वीडियो उपकरण।
रोबोट वैक्यूम क्लीनर दे बम्पर च बने दे सेंसर दा इस्तेमाल करदे बेल्लै कमरे च स्थिति दा विश्लेषण इक खास पल च कीता जंदा ऐ, जेकर कोई बाधा आई जंदी ऐ तां डिवाइस बक्खी मुड़दा ऐ जां बाधा दे कन्नै-कन्नै चलदा ऐ। आधुनिक उपकरणें च बी प्रदूषण दी डिग्री दा विश्लेषण करने दी समर्थता ऐ ते जित्थें जरूरत होऐ तां होर बी गहनता कन्नै कम्म करने दी समर्थ ऐ।
इस किस्म दे वैक्यूम क्लीनर इलाके च किन्ना खरा नेविगेट करग, एह् मते सारे कारकें उप्पर निर्भर करदा ऐ:
• सेंसर दी संख्या ते उंदे संचालन दा सिद्धांत;
• प्रोसेसर दी गति;
• डिवाइस मेमोरी दा आकार;
• होर बारीकियां।
बक्ख-बक्ख माडल, मती सारी धूड़ ते गंदगी आह् ले इलाकें दा सामना करदे होई, गतिशील रूप कन्नै अग्गें-पिच्छें (साइड च, इक घेरे च बगैरा) चलने दे एल्गोरिथम गी बदलदे न।
कमरे च रक्खे गेदे नेविगेशन उपकरणें दा बी इस्तेमाल कीता जंदा ऐ, कदें-कदें एह् ज़ोन सेपरेटर दे रूप च कम्म करदे न। इन्हें गी लाइटहाउस बी आखेआ जंदा ऐ, जिसी कदें-कदें आभासी दीवार बी आखेआ जंदा ऐ। बाहरले तौर उप्पर एह् प्लास्टिक दे इक छोटे जेह्ड़े डिब्बे दे समान दिक्खे जंदे न जेह्ड़ा इन्फ्रारेड किरणें दे स्रोत दे रूप च कम्म करदा ऐ। एह् मनुक्खी दृष्टि कन्नै नेईं समझदे न, शरीर गी कोई नुकसान नेईं पजांदे (इस विकिरण दा इस्तेमाल चिकित्सा दे मकसद कन्नै बी कीता जंदा ऐ)।
अज्जै तगर लेजर नेविगेशन गी सारें शा उन्नत मन्नेआ जंदा ऐ, जेह् ड़ा रेंजफाइंडर दा उपयोग करदा ऐ जेह् ड़े कमरे च वस्तुएं थमां दूरी स्वतः निर्धारत करदे न ते हासल जानकारी दे आधार उप्पर रोबोट दी मेमोरी च संग्रहीत "नक्शा" बनांदे न। आमतौर उप्पर, इस चाल्ली दे प्रणालियें आह् ले माडल च सीधा-सीधा प्रक्षेपवक्र दा बोलबाला होंदा ऐ। इक कमरे गी हटाने दे बाद रोबोट अपने आपै च दुए कमरे च चली जंदा ऐ।
कैमरे कन्नै रोबोटिक वैक्यूम क्लीनर छत दे कन्नै-कन्नै ओरिएंटेशन करदे न। लेंस गी डिवाइस दे उप्परले पैनल पर रक्खेआ जंदा ऐ, जिस कन्नै दीवारें ते छत दी छवि हासल होंदी ऐ। गति एल्गोरिदम कीऽ होग एह् विशिष्ट निर्माता उप्पर निर्भर करदा ऐ । डिवाइस बेतरतीब ढंगै कन्नै, सीधी रेखा च, घेरे च चली सकदा ऐ।
सफाई दी प्रक्रिया
आमतौर उप्पर सतह गी साफ करने दा सिद्धांत मते सारे माडल आस्तै इक गै ऐ : बक्खी स्थित ब्रश गंदगी गी कैप्चर करदा ऐ ते केंद्र दे नेड़े लेई जंदा ऐ , जित्थें मुक्ख ब्रश हर चीज गी कचरे दे डिब्बे च झाड़ू मारदा ऐ उत्थें धूड़ ते होर मलबे गी हवा दी धारा कन्नै चुक्की लैता जंदा ऐ ते धूल कलेक्टर च स्थानांतरित कीता जंदा ऐ, जित्थें दबाना होंदा ऐ। उसदे बाद हवा गी फिल्टर च साफ कीता जंदा ऐ ते इक खास छेद राहें कमरे च उड़ाया जंदा ऐ। इस चाल्लीं सफाई दी गुणवत्ता ब्रशें दे संचालन ते हवा दे द्रव्यमान दे छानने उप्पर मता निर्भर करदी ऐ । किश माडल च धूड़ दा इक हिस्सा शुद्ध हवा दे कन्नै-कन्नै कमरे च वापस करी दित्ता जंदा ऐ।
रोबोट वैक्यूम क्लीनर दे मुख्य पैरामीटर
बक्ख-बक्ख फीचरें कन्नै मते सारे बक्ख-बक्ख उपकरण उपलब्ध न। इसलेई इस किस्म दा वैक्यूम क्लीनर चुनदे बेल्लै अपने आप गी मुक्ख गुणें कन्नै परिचित होने दे काबिल ऐ, इस कन्नै इक माडल दी चयन च सहूलियत होग जेह्ड़ा तुंदे आस्तै सारें शा मता अनुकूल होग। डिवाइस दे सबतूं मते महत्व आह् ले पैरामीटर हेठ दित्ते गेदे न:
• सप्लाई कीते गेदे ब्रश दा सेट। ज्यादातर, इस च दो टुकड़े शामल होंदे न, जिंदे च इक रबड़ दा होंदा ऐ। वैक्यूम क्लीनर दे संचालन दौरान इक धूड़ (ब्रिस्टली) इकट्ठा करने च व्यस्त रौंह्दा ऐ, दूआ बड्डा कचरा (टुकड़े, रेत बगैरा) झाड़दा ऐ। ज्यादातर उपकरणें च साइड ब्रश होंदा ऐ, जिस कन्नै सफाई च कम्म समां लगदा ऐ।
• फ़िल्टर दा इस्तेमाल कीता जा करदा ऐ। इत्थें केईं विकल्प न, साधारण फोम पैड थमां लेइयै बहु-परत HEPA टाइप एयर प्यूरीफायर, एलर्जी दे प्रवण लोकें आस्तै आदर्श।
• इंजन दी शक्ति, औसतन 40-65 वाट।
• कचरे कलेक्टर दी मात्रा, जेह्ड़ी 1 लीटर तगर पुज्जी सकदी ऐ।
आधुनिक उपकरणें च, सफाई दे बाद, स्वतंत्र रूप कन्नै "बेस" च, रिचार्जिंग डिवाइस च वापस आह्नने दी समर्थता होंदी ऐ।
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April 24, 2024 16:33:59 +0300 GMT
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