पहले रोबोट वैक्यूम क्लीनर की उपस्थिति को दस साल से थोड़ा अधिक समय बीत चुका है। इस समय के दौरान, उपकरण में सुधार किया गया है, और इसका स्थान भी बदल गया है: कार्यालयों और सार्वजनिक संस्थानों से, डिवाइस को निजी अपार्टमेंट में स्थानांतरित कर दिया गया था। अब, एक आधुनिक उपकरण जो स्वतंत्र रूप से फर्श की सफाई की निगरानी कर सकता है, हर उपभोक्ता के लिए उपलब्ध हो गया है, क्योंकि हाल के वर्षों में रोबोटिक वैक्यूम क्लीनर की कीमत में काफी गिरावट आई है।
रोबोट वैक्यूम क्लीनर की संरचना, इसके संचालन का सिद्धांत
प्रत्येक उपकरण आवश्यक रूप से निम्नलिखित ब्लॉकों से सुसज्जित है: नेविगेशन सिस्टम, इंजन, बैटरी, सफाई मॉड्यूल। उपचारित सतह पर सफाई का स्तर इस बात पर निर्भर करता है कि उनमें से प्रत्येक अपने कार्यों को कितनी अच्छी तरह से करता है।
मार्गदर्शन
कमरे के चारों ओर घूमते हुए, रोबोट बहुत सारी बाधाओं का सामना करता है, जिसके लिए नेविगेशन प्रणाली का उपयोग सफलतापूर्वक उन्हें दूर करने के लिए किया जाता है। उसके लिए धन्यवाद, डिवाइस सोफे और कुर्सियों को सुरक्षित रूप से बायपास करता है, अन्य चीजों के साथ टकराव से बचा जाता है। इस इकाई के खराब प्रदर्शन के साथ, उपकरण अंतरिक्ष में अभिविन्यास खो सकता है, कहीं फंस सकता है, कुछ क्षेत्र गंदा छोड़ सकता है।
कमरे में अभिविन्यास प्रणाली के संचालन के सिद्धांत के अनुसार अलग-अलग बनाए गए हैं। उनमें से प्रत्येक में प्लसस और मिन्यूज़ दोनों हैं। सबसे सामान्य प्रकार के नेविगेशन ब्लॉक हैं:
• रोबोट सेंसर के साथ;
• दूरस्थ गति रिले के साथ;
• लेजर उपकरण;
• वीडियो उपकरण।
रोबोट वैक्यूम क्लीनर के बंपर में निर्मित सेंसर का उपयोग करते समय, कमरे में स्थिति का विश्लेषण एक विशेष क्षण में किया जाता है, यदि कोई बाधा आती है, तो उपकरण किनारे की ओर मुड़ जाता है या बाधा के साथ चलता है। आधुनिक उपकरणों में संदूषण की डिग्री का विश्लेषण करने की क्षमता भी होती है और जहां आवश्यक हो, अधिक तीव्रता से काम करते हैं।
इस प्रकार का वैक्यूम क्लीनर इलाके को कितनी अच्छी तरह नेविगेट करेगा यह कई कारकों पर निर्भर करता है:
• सेंसर की संख्या और उनके संचालन का सिद्धांत;
• प्रोसेसर की गति;
• डिवाइस स्मृति आकार;
• अन्य बारीकियां।
अलग-अलग मॉडल, बहुत अधिक धूल और गंदगी वाले क्षेत्रों का सामना करते हुए, आंदोलन एल्गोरिथ्म को बदलते हैं, चक्रीय रूप से आगे और पीछे (एक तरफ, एक सर्कल में, आदि) चलते हैं।
कमरे में रखे नेविगेशन उपकरणों का भी उपयोग किया जाता है, कभी-कभी वे ज़ोन विभाजक के रूप में कार्य करते हैं। इन्हें प्रकाशस्तंभ भी कहा जाता है, जिन्हें कभी-कभी आभासी दीवार भी कहा जाता है। बाह्य रूप से, वे एक छोटे से प्लास्टिक के डिब्बे की तरह दिखते हैं जो अवरक्त किरणों के स्रोत के रूप में कार्य करता है। वे मानव दृष्टि से नहीं माने जाते हैं, शरीर को कोई नुकसान नहीं पहुंचाते हैं (यह विकिरण चिकित्सा प्रयोजनों के लिए भी उपयोग किया जाता है)।
आज तक, लेजर नेविगेशन को सबसे उन्नत माना जाता है, जो रेंजफाइंडर का उपयोग करता है जो स्वचालित रूप से कमरे में वस्तुओं की दूरी निर्धारित करता है और प्राप्त जानकारी के आधार पर, रोबोट की मेमोरी में संग्रहीत "मैप" बनाता है। आमतौर पर, ऐसी प्रणालियों वाले मॉडल में रेक्टिलाइनियर ट्रैजेक्टोरियों का प्रभुत्व होता है। एक कमरे को हटाने के बाद रोबोट खुद ही दूसरे कमरे में चला जाता है।
कैमरों के साथ रोबोटिक वैक्यूम क्लीनर छत के साथ ओरिएंटेशन करते हैं। लेंस को डिवाइस के शीर्ष पैनल पर रखा गया है, जिससे दीवारों और छत की एक छवि प्राप्त होती है। गति एल्गोरिथ्म क्या होगा यह विशिष्ट निर्माता पर निर्भर करता है। डिवाइस बेतरतीब ढंग से, एक सीधी रेखा में, हलकों में घूम सकता है।
सफाई प्रक्रिया
सामान्य तौर पर, अधिकांश मॉडलों के लिए सतह की सफाई का सिद्धांत समान होता है: किनारे पर स्थित ब्रश गंदगी को पकड़ता है और इसे केंद्र के करीब ले जाता है, जहां मुख्य ब्रश कचरा कर सकते हैं। वहां, धूल और अन्य मलबे को हवा की धारा द्वारा उठाया जाता है और धूल संग्राहक को स्थानांतरित कर दिया जाता है, जहां प्रेसिंग होती है। उसके बाद, हवा को फिल्टर में साफ किया जाता है और एक विशेष छेद के माध्यम से कमरे में उड़ा दिया जाता है। इस प्रकार, सफाई की गुणवत्ता ब्रश के संचालन और वायु द्रव्यमान के निस्पंदन पर अधिक निर्भर करती है। कुछ मॉडलों में, धूल का हिस्सा शुद्ध हवा के साथ कमरे में वापस आ जाता है।
रोबोट वैक्यूम क्लीनर के मुख्य पैरामीटर
विभिन्न सुविधाओं के साथ कई अलग-अलग डिवाइस उपलब्ध हैं। इसलिए, जब इस प्रकार का वैक्यूम क्लीनर चुनते हैं, तो यह अपने आप को मुख्य गुणों से परिचित कराने के लायक है, इससे आपके लिए सबसे उपयुक्त मॉडल चुनने में सुविधा होगी। सबसे महत्वपूर्ण डिवाइस पैरामीटर नीचे सूचीबद्ध हैं:
• आपूर्ति किए गए ब्रश का सेट। अक्सर, इसमें दो टुकड़े शामिल होते हैं, उनमें से एक रबर होता है। वैक्यूम क्लीनर के संचालन के दौरान, एक धूल (ब्रिस्टली) इकट्ठा करने में व्यस्त है, दूसरा बड़े कचरे (टुकड़ों, रेत, आदि) को साफ करता है। अधिकांश उपकरणों में एक साइड ब्रश होता है, जिससे सफाई में कम समय लगता है।
• किस प्रकार के फिल्टर का उपयोग किया जा रहा है। यहां कई विकल्प हैं, साधारण फोम पैड से लेकर बहुस्तरीय HEPA टाइप एयर प्यूरीफायर तक, एलर्जी से ग्रस्त लोगों के लिए आदर्श।
• इंजन की शक्ति, औसत 40-65 वाट।
• कचरा संग्राहक की मात्रा, जो 1 लीटर तक पहुंच सकती है।
आधुनिक उपकरण, सफाई के बाद, रिचार्जिंग डिवाइस पर स्वतंत्र रूप से "आधार" पर लौटने की क्षमता रखते हैं।
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July 27, 2024 03:03:28 +0300 GMT
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