ʻOi aku ma mua o ʻumi mau makahiki i hala ma hope o ka ʻike ʻia ʻana o ka mīkini hoʻomaʻemaʻe robot mua. I kēia manawa, ua hoʻomaikaʻi ʻia ka hāmeʻa, a ua loli pū kona wahi: mai nā keʻena a me nā keʻena aupuni, ua hoʻoneʻe ʻia ka hāmeʻa i nā keʻena pilikino. I kēia manawa, ua loaʻa i kēlā me kēia mea kūʻai aku kahi mea hana hou e hiki ke nānā kūʻokoʻa i ka maʻemaʻe o ka uhi ʻana o ka papahele, no ka mea, ua hāʻule nui ke kumukūʻai o kahi robotic vacuum cleaner i nā makahiki i hala.
ʻO ke ʻano o ka robot vacuum cleaner, ke kumu o kāna hana
Hoʻolako pono ʻia kēlā me kēia hāmeʻa me kēia mau poloka: ʻōnaehana hoʻokele, ʻenekini, pākaukau, module hoʻomaʻemaʻe. ʻO ke kiʻekiʻe o ka maʻemaʻe ma ka ʻili i mālama ʻia e pili ana i ka maikaʻi o kēlā me kēia o lākou e hoʻokō i nā hana i hāʻawi ʻia iā ia.
Hoʻokele
Ke neʻe nei a puni ka lumi, hālāwai ka robot i nā pilikia he nui, kahi i hoʻohana ʻia ai ka ʻōnaehana hoʻokele e lanakila lanakila iā lākou. Mahalo iā ia, palekana ka mea hana i nā sofas a me nā noho, pale i ka hui ʻana me nā mea ʻē aʻe. Me ka maikaʻi ʻole o ka hana ʻana o kēia ʻāpana, nalo paha ka ʻaoʻao o ka hāmeʻa ma kahi ākea, paʻa i kahi wahi, waiho i kekahi wahi lepo.
ʻOkoʻa e like me ke kumu o ka hana o ka ʻōnaehana orientation i loko o ka lumi i hana ʻia. Loaʻa i kēlā me kēia o lākou nā mea hoʻohui a me nā hemahema. ʻO nā ʻano maʻamau o nā poloka hoʻokele:
• me nā mea ʻike lopako;
• me nā relay neʻe mamao;
• nā mea laser;
• nā mea wikiō.
I ka hoʻohana ʻana i nā mea ʻike i kūkulu ʻia i loko o ka bumper o ka robot vacuum cleaner, ʻike ʻia ke kūlana i loko o ka lumi i kekahi manawa, inā loaʻa kahi keakea, huli ka hāmeʻa i ka ʻaoʻao a neʻe paha ma ka ʻaoʻao. Hiki i nā mea hana hou ke nānā i ke kiʻekiʻe o ka haumia a, inā pono, e hana ikaika.
ʻO ka maikaʻi o ka hoʻokele ʻana o kēia ʻano mea hoʻomaʻemaʻe i ka ʻāina ma muli o nā kumu he nui:
• ka helu o nā meaʻike a me ke kumumanaʻo o kā lākou hana;
• ka wikiwiki o ka mea hana;
• ka nui o ka mea hoʻomanaʻo;
• nā nuances ʻē aʻe.
E hoʻokaʻawale i nā hiʻohiʻona, e hālāwai me nā wahi me ka nui o ka lepo a me ka lepo, hoʻololi i ka algorithm neʻe, neʻe cyclically i hope (i ka ʻaoʻao, i ka pōʻai, etc.).
Hoʻohana pū ʻia nā mea hoʻokele i hoʻokomo ʻia i loko o ka lumi, i kekahi manawa hana lākou ma ke ʻano he mea hoʻokaʻawale wahi. Ua kapa ʻia lākou he mau kukui, i kekahi manawa i kapa ʻia ʻo nā paia virtual. Ma waho, ua like lākou me kahi pahu plastik liʻiliʻi e lilo i kumu o nā kukuna infrared. ʻAʻole ʻike ʻia lākou e ka ʻike kanaka, ʻaʻole e hōʻeha i ke kino (ua hoʻohana ʻia kēia radiation no nā kumu olakino).
I kēia lā, manaʻo ʻia ka hoʻokele laser ʻoi aku ka holomua, e hoʻohana ana i nā rangefinders e hoʻoholo maʻalahi i ka mamao o nā mea i loko o ka lumi a, ma muli o ka ʻike i loaʻa, e hana i kahi "palapala" i mālama ʻia i ka hoʻomanaʻo o ka robot. ʻO ka maʻamau, ʻo nā hiʻohiʻona me ia ʻōnaehana e hoʻomalu ʻia e nā trajectories rectilinear. Ma hope o ka wehe ʻana i hoʻokahi lumi, neʻe ka robot i kahi lumi ʻē aʻe.
ʻO nā mea hoʻomaʻemaʻe hoʻomaʻemaʻe robotic me nā kāmera e hana i ka hoʻonohonoho ʻana ma ke kaupaku. Hoʻonoho ʻia ka lens ma ka ʻaoʻao o luna o ka hāmeʻa, e loaʻa ana kahi kiʻi o nā paia a me ke kaupaku. He aha ka algorithm e pili ana i ka mea hana kikoʻī. Hiki i ka mea hana ke neʻe wale, ma ka laina pololei, ma nā pōʻai.
kaʻina hana hoʻomaʻemaʻe
Ma keʻano laulā, ua like ke kumumanaʻo o ka hoʻomaʻemaʻe ʻana i ka ʻili no ka hapa nui o nā hiʻohiʻona: ʻo ka pulupulu ma ka ʻaoʻao e hopu i ka lepo a neʻe kokoke i ke kikowaena, kahi e kahili ai ka pulupulu nui i nā mea āpau i loko o ka ʻōpala. Ma laila, lawe ʻia ka lepo a me nā ʻōpala ʻē aʻe e ke kahawai ea a hoʻoili ʻia i ka ʻohi lepo, kahi e paʻi ai. Ma hope o kēlā, hoʻomaʻemaʻeʻia ka ea i nā kānana a puhiʻia i loko o ka lumi ma kahi puka kūikawā. No laila, ʻoi aku ka hilinaʻi o ka maikaʻi o ka hoʻomaʻemaʻe ʻana i ka hana o nā pulupulu a me ka kānana ʻana o ka ea. I kekahi mau hiʻohiʻona, hoʻihoʻi ʻia kekahi hapa o ka lepo i ka lumi me ka ea maʻemaʻe.
ʻO nā palena nui o ka robot vacuum cleaner
Nui nā mea like ʻole i loaʻa me nā hiʻohiʻona like ʻole. No laila, i ke koho ʻana i kahi mea hoʻomaʻemaʻe vacuum o kēia ʻano, pono e hoʻomaʻamaʻa iā ʻoe iho me nā waiwai nui, e maʻalahi kēia i ke koho ʻana i kahi hiʻohiʻona i kūpono iā ʻoe. Ua helu ʻia nā ʻāpana mea koʻikoʻi ma lalo nei:
• Hoʻonohonoho o nā pulupulu i hoʻolako ʻia. ʻO ka pinepine, loaʻa nā ʻāpana ʻelua, ʻo kekahi o lākou he rubber. I ka wā o ka hana ʻana o ka mea hoʻomaʻemaʻe hoʻomaʻemaʻe, paʻa kekahi i ka ʻohi ʻana i ka lepo (bristly), ʻo ka lua e kahili i nā ʻōpala nui (nā ʻōpala, ke one, etc.). ʻO ka hapa nui o nā mea hana he ʻaoʻao ʻaoʻao, kahi e hoʻemi ai ka hoʻomaʻemaʻe ʻana i ka manawa.
• Ke ʻano o ka kānana e hoʻohana ʻia nei. Nui nā koho ma ʻaneʻi, mai nā pad foam maʻalahi a hiki i nā mea hoʻomaʻemaʻe ea ʻano ʻano HEPA he nui, kūpono no nā poʻe maʻi allergies.
• Ka mana enekinia, he 40-65 watts ma waena.
• Ka nui o ka 'ohi 'ōpala, hiki ke hiki i ka 1 lita.
ʻO nā mea hana hou, ma hope o ka hoʻomaʻemaʻe ʻana, hiki ke hoʻihoʻi kūʻokoʻa i ka "kumu", i ka hāmeʻa recharging.
Home | Articles
December 21, 2024 18:53:27 +0200 GMT
0.004 sec.
